桁架的工作流程：
桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。桁架式機械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架機器人也叫直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產線的需要。

單臂桁架機器人矩形導軌及硬質滾輪組合具有較高的承載能力，運行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長度的第七軸，并可提供長期和耐受的使用壽命?；_上的每個軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種的功能降低了安裝和維護的難度。