起重機(jī)是一種機(jī)器，通常配備提升繩索、鋼絲繩或鏈條和滑輪，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移動它們。主要用于起吊重物，運(yùn)送到其他地方。

起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

由于不同的起重機(jī)或一臺起重機(jī)中不同的機(jī)構(gòu)的載荷大小，作用時間都不一樣，這樣不同的起重機(jī)，機(jī)構(gòu)及其零部件的疲勞、磨損的程度是不會相同的。因此應(yīng)根據(jù)不同情況對起重機(jī)及其機(jī)構(gòu)劃分不同的工作級別，為科學(xué)合理地設(shè)計(jì)，制造和選用起重機(jī)及其零部件提供了一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。工作級別是按起重機(jī)的利用等級和載荷狀態(tài)劃分的。一臺起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的工作級別可以各不相同，起重機(jī)整機(jī)及其金屬結(jié)構(gòu)的工作級別是按其主起升機(jī)構(gòu)的工作級別而定的。再明確的講，起重機(jī)的工作級別與安全有著緊密的關(guān)系。起重量、跨度、起升高度相同的起重機(jī)，如果工作級別不同，則設(shè)計(jì)時所采用的安全系數(shù)就不同，選用的零部件型號，規(guī)格也各不相同。

智能起重機(jī)通常由庫區(qū)地面系統(tǒng)、中控室、安全系統(tǒng)以及車載系統(tǒng)四部分組成。庫區(qū)地面系統(tǒng)包含設(shè)備終端執(zhí)行、計(jì)劃管理以及設(shè)備管理；中控室包含庫管系統(tǒng)接口、服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、操作站以及管理PLC；安全系統(tǒng)包括定位功能、斷裂檢測功能以及防撞保護(hù)功能等；車載系統(tǒng)由傳感器、驅(qū)動器、測距激光掃描系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。

結(jié)構(gòu)形式：　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)通常具有一根或多根伸縮臂，臂架可以進(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)操作。這種起重機(jī)常用于施工現(xiàn)場、港口等需要靈活移動和作業(yè)范圍較小的場所?！　?br /> 橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)采用橋架結(jié)構(gòu)，通過一對跨越支撐在建筑物或其他支架上運(yùn)行，能夠覆蓋更大的工作范圍和承載更重的物體。

穩(wěn)定性：　　
臂架式起重機(jī)：臂架式起重機(jī)在操作過程中需要注意保持平衡，特別是在伸縮臂工作時，穩(wěn)定性相對較差?！　?
橋式起重機(jī)：橋式起重機(jī)通過橋架結(jié)構(gòu)固定在建筑物上，具有較好的穩(wěn)定性和剛性。　　
需要根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的起重機(jī)類型，并根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行操作和使用，確保工作安全和。