中深孔采礦臺車方案:根據(jù)貴方工況情況及需求，我司設(shè)計部提供兩個方案如下：均適應(yīng)平行鉆孔、扇形鉆孔（不能往下深孔鑿巖）,方案一：XTDL1A采用掘進鉆臂，無桿褲完全由工人輔助接桿卸桿，可通過互換掘進與采礦不同推進梁使設(shè)備可以用于掘進孔作業(yè)及采礦中深孔鑿巖，配阿特拉斯18U鑿巖機滿足接桿孔深≤20m，孔徑≤76mm，采用915mm桿（重8kg），采用遙控控制鑿巖動作。適應(yīng)3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作業(yè)。

中國江西鑫通的XTDL-1.XTDL-3.XTDL-4系列井下中深孔采礦臺車，華泰的HT72型井下中深孔采礦臺車。國外主要露天鉆機型號：安百拓SimbaK102，Simba1254,適用小型巷道Simba M4 C，Simba1354適用于中型巷道。山特維克DL210，DL230型采礦臺車適用于小型巷道，DL321.DL431型采礦臺車適用于中型巷道。

鑫通機械采礦臺車采用全液壓頂錘式鉆孔方式，可鉆各種布置型式的孔，廣泛應(yīng)用于地下礦山的生產(chǎn)鉆孔。整車結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小在狹窄巷道、隧道的掘進作業(yè)中移動靈活。在較小的轉(zhuǎn)彎半徑的同時，整機寬度尺寸為1650mm，使得整機穩(wěn)定性更好。該機滑臺及旋臂定位系統(tǒng)可靠，鉆孔精度高，配用的鑿巖機功率大，一次穩(wěn)車可在大斷面巷道內(nèi)鉆鑿中深平行孔，使鉆孔效率大幅度提高。使用液壓鑿巖中深孔，不受供風(fēng)限制，具有減輕職工勞動強度、作業(yè)速度快、、施工安全可靠、鑿巖中深孔質(zhì)量好等優(yōu)點。

地下無人智能采礦是怎樣開展的？典型的無軌裝備采礦的智能開采技術(shù)可以分為控制層、傳輸層和執(zhí)行層。執(zhí)行層是指井下智能鑿巖、裝藥和鏟裝運設(shè)備，單個裝備實現(xiàn)智能化/無人化水平，包括智能中深孔鑿巖臺車、地下智能潛孔鉆機、地下智能鏟運機、地下智能礦用汽車、智能采礦爆破技術(shù)與裝備。傳輸層是指井下泛在信息采集與井下無線通訊技術(shù)與裝備，實現(xiàn)礦井高速無線通訊和數(shù)據(jù)傳輸，即泛在信息采集與井下無線通訊。傳輸層與控制層都需開發(fā)適用于井下環(huán)境的高速、設(shè)備定位、跟蹤和控制相應(yīng)系統(tǒng)，為井下無軌設(shè)備的自主運行、避障和遠程遙控提供技術(shù)和支持，即設(shè)備定位與智能導(dǎo)航?？刂茖觿t是大腦，負(fù)責(zé)整個智能開采過程的調(diào)度和控制，是系統(tǒng)級支撐平臺。

地下礦山智能開采的流程
1、由控制層的智能調(diào)度和控制平臺通過對礦山資源儲量、地質(zhì)情況分析，結(jié)合地下生產(chǎn)進度等一系列因素，編制出合理的開采計劃。
2、基于開采計劃，通過傳輸層給各個裝備下發(fā)控制指令：何種裝備什么時間在哪個采場執(zhí)行開采任務(wù)。
3、裝備執(zhí)行指令，控制層會實時通過傳輸層采集當(dāng)前巷道的泛在信息及車輛的基本信息，用來判斷或隨時調(diào)整執(zhí)行層中各種裝備的下一步動作。
4、重復(fù)第2步和第3步，直到整個階段性開采計劃順利完成。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開采的難點主要在于如何平衡經(jīng)濟性與安全性，一方面由于深部開采對通風(fēng)、地壓、支護、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復(fù)雜，導(dǎo)致總體利潤下降，采用更大規(guī)模、更智能、更和更精細(xì)的采礦技術(shù)與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場競爭力。另一方面，在深部礦體開采中，常因高地壓和開采擾動，導(dǎo)致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災(zāi)害，直接威脅開采作業(yè)中的人員設(shè)備安全。智能礦山開采的終目標(biāo)是依托礦山大規(guī)模無人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理，實現(xiàn)地下礦山的經(jīng)濟、安全、開采。