柴油驅(qū)動(dòng)式撬毛機(jī)可用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為液壓碎石沖擊器提供動(dòng)力，立性比較強(qiáng)，它不需要外加動(dòng)力設(shè)備，可以自由移動(dòng)。但缺點(diǎn)是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在撬毛作業(yè)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)聲音嘻雜，影響工人的健康。

掘進(jìn)機(jī)械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對(duì)巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機(jī)械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機(jī)、豎井鉆機(jī)和平巷掘進(jìn)機(jī)。

撬毛機(jī)是礦山用撬毛及排險(xiǎn)設(shè)備，主要適用于金屬礦山、有色金屬水電、鐵路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。該車工作警為折餐式并配備旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)的液壓錘及機(jī)械式平動(dòng)機(jī)構(gòu)，可對(duì)工作面、頂板、側(cè)幫及底板進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)該車液壓系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)操縱，因而具有操縱靈活、動(dòng)作平穩(wěn)等特點(diǎn)。該車采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、工作穩(wěn)定、移動(dòng)性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)，采用該設(shè)備可大幅提高撬毛作業(yè)效率及安全性。

在礦井的采掘作業(yè)景破后，下道工序開始前，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板和側(cè)壁的松石進(jìn)行處理，以保障下道工序的作業(yè)安全。這道處理工序所使用的工具從之前的人工撬棍、手錘、手持式毛機(jī)發(fā)展到今的履帶或輪胎式撬毛機(jī)。對(duì)于大型礦洞，履帶或輪胎式撬毛機(jī)的運(yùn)輸長(zhǎng)度和工作長(zhǎng)度比較合適，但是對(duì)于中小型礦洞，則要求毛機(jī)運(yùn)輸長(zhǎng)度小，作業(yè)長(zhǎng)度長(zhǎng)，而如今市售的毛機(jī)大多不適合中小型礦洞，在中小型礦洞中作業(yè)時(shí)多有不便。隨著國(guó)家大力支持創(chuàng)業(yè)，中小型礦井越來越多，因此，研發(fā)一種適用于中小型礦井的撬毛機(jī)有很大的實(shí)用意義。

撬毛臺(tái)車是在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中,爆破后對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石,以確保現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和設(shè)備安全。國(guó)外礦山在使用手持式撬毛機(jī)具的基礎(chǔ)上開發(fā)了撬毛臺(tái)車,實(shí)現(xiàn)了撬毛工作的機(jī)械化。

撬毛臺(tái)車為井下巷道、采場(chǎng)頂部處理松石，具有運(yùn)行安全穩(wěn)定、靈活機(jī)動(dòng)、撤離迅速、防護(hù)力強(qiáng)、維護(hù)成本低、防腐能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。該車駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機(jī)工程布局設(shè)計(jì)，集中操控、遙控操作等設(shè)計(jì)配置科學(xué)合理，駕駛員操控時(shí)舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險(xiǎn)作業(yè)，高強(qiáng)度的防護(hù)頂棚，大程度確保了操作人員安全。