當(dāng)機器人發(fā)生異?;蚬收蠒r,立即停止機器人,排除故障并重新啟動后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后,將機器人停止并歸位到位置,同時進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和分析,匯報巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問題,以便及時解決和改進(jìn)巡檢工作。
操作人員具備機器人操作和維護(hù)維修的知識和技能,并按照操作規(guī)程進(jìn)行操作。在巡檢過程中,應(yīng)注意機器人的各項參數(shù),特別是溫度和電量等情況,其正常運行。
高危巡檢:礦山中存在一些高風(fēng)險區(qū)域,例如深水井、高空架設(shè)等等。礦用巡檢機器人可以代替人類進(jìn)行高空或水下的巡檢,
定期更換巡檢機器人的電池,并確保電池充電和存儲的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機器人的輪胎和軸承,以確保其處于良好的工作狀態(tài)。
定期更換或充電電池,以確保機器人持續(xù)穩(wěn)定地運行。同時,定期檢查電池的狀態(tài)和電量,避免機器人在巡檢過程中因電量不足而停止運行。
保持機器人軟件更新和維護(hù)。 為保持機器人巡檢數(shù)據(jù)和巡檢信息的準(zhǔn)確性,要定期更新機器人巡檢軟件和相關(guān)數(shù)據(jù)信息。