行星減速機(jī)通過(guò)齒輪比的平方減小反射負(fù)載慣性（電機(jī)“看到”慣性），因此增加變速箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣性比。變速箱還將來(lái)自電動(dòng)機(jī)的扭矩乘以與變速比成比例的量，同時(shí)將所需的電動(dòng)機(jī)速度降低相同的量。在某些應(yīng)用中，這意味著可以使用更小的電動(dòng)機(jī)，并且電動(dòng)機(jī)可以以更高，更有效的速度運(yùn)行。但是，任何變速箱都可以減少負(fù)載慣量，倍增扭矩和降低轉(zhuǎn)速，那么為什么許多伺服應(yīng)用都使用行星減速機(jī)呢？因?yàn)樾行菧p速機(jī)比其他齒輪類(lèi)型具有更高的剛度，更小的間隙，更高的效率和更低的噪音。
行星減速機(jī)使用三種齒輪類(lèi)型來(lái)傳遞扭矩：行星齒輪，太陽(yáng)齒輪和齒圈。連接的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪位于齒輪組件的中心。多個(gè)行星齒輪與太陽(yáng)齒輪和齒圈嚙合，齒輪固定并固定在齒輪箱殼體內(nèi)。當(dāng)太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)行星齒輪在其自身軸上旋轉(zhuǎn)并圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)。行星齒輪的位置由托架設(shè)定，托架也包括輸出軸。

在這種布置中，負(fù)載在多個(gè)齒輪齒之間共享，這為行星齒輪設(shè)計(jì)提供了高剛度并有助于實(shí)現(xiàn)低間隙 - 在某些設(shè)計(jì)中低至1至2弧分。高剛度對(duì)于需要頻繁啟停循環(huán)或旋轉(zhuǎn)方向變化的應(yīng)用也很重要。
減速機(jī)行星式設(shè)計(jì)緊湊，在小型整體包裝中提供高減速比。這種緊湊的設(shè)計(jì)還意味著它們具有低慣性，這在伺服應(yīng)用中尤其有用，因?yàn)辇X輪箱慣性直接增加了電機(jī)平衡的負(fù)載慣量。雖然行星齒輪箱與其他齒輪箱設(shè)計(jì)一樣，可以用潤(rùn)滑脂或油潤(rùn)滑，但大多數(shù)都由制造商用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，并且在齒輪箱的使用壽命期間不需要重新潤(rùn)滑或維護(hù)。
單級(jí)行星減速機(jī)（如上所述）通常可以提供低至3：1或高至10：1的減速比。通過(guò)在串聯(lián)布置中結(jié)合兩個(gè)或三個(gè)行，多級(jí)減速機(jī)提供更高的比率。為此，外齒圈的長(zhǎng)度增加，并且行的托架驅(qū)動(dòng)下的太陽(yáng)齒輪。因?yàn)樗鼈兪且源?lián)方式連接的，所以各個(gè)級(jí)的減少量相乘以得到終的輸出減少量。例如，包含5：1級(jí)和3：1級(jí)的多級(jí)變速箱將具有15：1的輸出比。與標(biāo)準(zhǔn)單級(jí)設(shè)計(jì)相比，多級(jí)設(shè)計(jì)提供了更好的扭矩 - 尺寸比，但卻犧牲了效率。
行星減速機(jī)可以使用直 齒輪或斜齒輪。正齒輪提供更高的扭矩額定值，但螺旋齒輪具有更高的接觸比（在任何給定時(shí)間嚙合的齒數(shù)）。這種更高的接觸比允許螺旋設(shè)計(jì)以更低的噪音，更高的剛度和更小的間隙運(yùn)行，使得螺旋行星減速機(jī)成為伺服應(yīng)用的。

行星減速機(jī)在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中起著很大的作用，它可以有效地保護(hù)電機(jī)，避免電機(jī)因?yàn)槭茌d過(guò)大，而出現(xiàn)損壞。在一定程度上節(jié)約了使用成本，除此之外，行星減速機(jī)還有下面的這些特點(diǎn)：
1、可以有效地控制啟停，同時(shí)控制變速。在使用的過(guò)程中，通過(guò)行星減速機(jī)可以有效地扭矩，換句話說(shuō)，就是的輸入功率，進(jìn)而可以減小輸入電機(jī)的功率。也就是說(shuō)，使用行星減速機(jī)可以配備一個(gè)小功率的電機(jī)，而小功率的電機(jī)，它的價(jià)格要遠(yuǎn)遠(yuǎn)的低于大功率的電機(jī)。從這個(gè)層面上說(shuō)，行星減速機(jī)的使用，有效地節(jié)約了采購(gòu)成本；
2、行星減速機(jī)的使用，它可以有效地降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以有效的增加轉(zhuǎn)距，是可以根據(jù)電機(jī)來(lái)輸出相對(duì)應(yīng)的乘減速比，從而有效地降低電機(jī)的負(fù)載慣量。