重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸Z軸末端負(fù)載50-2900kg

桁架式機(jī)械手的核心優(yōu)勢(shì)在于其能夠執(zhí)行復(fù)雜的搬運(yùn)、裝配和上下料任務(wù)，地提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行編程，自動(dòng)完成預(yù)設(shè)路徑上的操作，減少了人工干預(yù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

桁架式機(jī)械手通常由多個(gè)軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。

桁架式機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易震動(dòng)搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。

桁架式機(jī)械手可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

通過(guò)程序控制，桁架式機(jī)械手可以在加工過(guò)程中避免因人為操作失誤而引起的事故，提高了生產(chǎn)的安全性。這有助于減少工傷事故的發(fā)生，降低企業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)和經(jīng)濟(jì)損失。

桁架式機(jī)械手采用模塊化的制作方式，可以根據(jù)不同生產(chǎn)線的需求進(jìn)行定制和調(diào)整。這種靈活性使得機(jī)械手能夠適應(yīng)不同物料、不同加工方式和不同工藝要求的生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)線的適應(yīng)性和靈活性。