plc開關(guān)量輸出類型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管
繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見,只有特殊輸出型號才有.
考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負載能力大，導(dǎo)通壓降小,承受瞬時電壓和過電流的能力較強,但壽命短、響應(yīng)時間較長、動作速度較慢等.
晶體管輸出（可分PNP、NPN型）優(yōu)點是通斷速度快（脈沖輸出，適合高頻），一般為0．2ms左右；壽命長；缺點是工作電壓低（不能接市電）；負載能力弱，300mA左右。

PLC通常根據(jù)CPU所帶的I/O點數(shù)的規(guī)模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各種規(guī)模分類標(biāo)準如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模塊、電源模塊和一些輸入/輸出模塊，這些模塊被插在一塊背板上。如果配置增加，可能會包括一個操作員界面、監(jiān)控計算機、通訊模塊、軟件以及一些可選的特殊功能模塊?？删幊炭刂破鞑粌H容易安裝，占用空間小，能源消耗小，帶有診斷指示器可以幫助故障診斷，而且可以被重復(fù)使用到其它的項目中去。盡管有PLC的功能，如運行速度、接口種類、數(shù)據(jù)處理能力已經(jīng)獲得了很大的提高，但PLC一直保持了其初設(shè)計的原則，那就是簡單至上的原則。
·采用新的的微處理器和電子技術(shù)達到快速的掃描時間;·小型的、低成本的PLC，可以代替四到十個繼電器;

無需其他外部跟蹤裝置,如CMM、便攜式測量臂等。
采用便攜式設(shè)計,具有質(zhì)量和體積小,具有運輸方便的特點,因而不受掃描方向、物件大小及狹窄空間的局限,可實現(xiàn)現(xiàn)場掃描。
掃描過程在PC屏幕上同步呈現(xiàn)3 E維數(shù)據(jù),邊掃描邊調(diào)整;通過對定位點的自動拼接,可以做到整體360度掃描一次成型,同時避免漏掃盲區(qū)。
直接以三角網(wǎng)格面的形式錄入數(shù)據(jù),由于沒有使用點云重疊分層,避免了對數(shù)據(jù)模型增加噪音點;而且采用基于表面優(yōu)運算法則的技術(shù),因此掃描得越多，數(shù)據(jù)獲取就越。
?數(shù)據(jù)輸出時，自動生成的STL多邊形文件,馬上可以讀入CAD軟件以及快速成型機和一些加工設(shè)備;同時兼容多種逆向軟件,可以生成文雞各種CAD格式文件。

電動汽車中的空調(diào)系統(tǒng)完成多重任務(wù)，即確保乘客的熱舒適性和調(diào)節(jié)電池。本文提出了四種基于模型的空調(diào)系統(tǒng)控制方法。比較了這兩種方法跟蹤期望參考值、抑制干擾和避免飽和效應(yīng)的能力。
反饋控制器、分散比例積分控制策略和集中線性二次積分控制策略。另外兩種方法在兩自由度控制結(jié)構(gòu)中將反饋控制器與基于逆的前饋控制器相結(jié)合。此外，這四個概念由漢努斯條件抗飽和機制補充。
所提出的四個控制器中的三個明確地考慮了多輸入多輸出系統(tǒng)的耦合，這允許的控制。

可編程邏輯控制器或 PLC 在當(dāng)今的各種流程和制造行業(yè)中無處不在。PLC 初旨在取代機電繼電器系統(tǒng)，以便為修改控制系統(tǒng)的操作提供更簡單的解決方案。無需重新連接大量繼電器，只需從 PC 或編程設(shè)備快速下載，即可在幾秒鐘內(nèi)更改控制邏輯。PLC 是一種工業(yè)級數(shù)字計算機，旨在執(zhí)行控制功能，尤其適用于工業(yè)應(yīng)用。
今天的大多數(shù) PLC 都是模塊化的，允許用戶添加各種功能，包括離散和模擬輸入和輸出、PID 控制、位置控制、電機控制、串行通信和高速網(wǎng)絡(luò)。與繼電器組等較舊的技術(shù)相比，PLC 更易于故障排除和維護、更可靠、更具成本效益且用途更廣泛。Modicon 是“模塊化數(shù)字控制器”的縮寫，它既是1968 年發(fā)明的個 PLC 產(chǎn)品的名稱，也是發(fā)明它的品牌，盡管現(xiàn)在歸施耐德電氣所有。
雖然它可能看起來不像典型的家用計算機，但 PLC 的核心與大多數(shù)人在日常生活中使用的計算機和智能設(shè)備中所見的技術(shù)完全相同。

工業(yè)控制實現(xiàn)自動化與PLC的加入有非常大的關(guān)系，PLC在工業(yè)生產(chǎn)線中主要功能為：開環(huán)控制、模擬量閉環(huán)、數(shù)字量控制等，這在很多場景下可以取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)，讓工業(yè)控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。此外，PLC除了控制外，還可以實現(xiàn)采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)的功能，并且可以對數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計和記錄。
由于PLC大多數(shù)都使用了單片微型計算機，所以集成度非常高，這也增加了系統(tǒng)的可靠性。PLC的優(yōu)勢在于輸入和輸出功能模塊兼具，可以針對現(xiàn)場不同的信號，采用與之匹配的模板與對應(yīng)的設(shè)備相連接并采取控制。除此之外，PLC還具備變成容易、組態(tài)靈活、安裝方便、運行速度快。
當(dāng)前在PLC領(lǐng)域中，企業(yè)基本上都屬于歐美日三個地區(qū)。