在大型隧道施工過程中利用三臂鑿巖臺車進(jìn)行快速施工與傳統(tǒng)的施工方式相比，可以在前期無需施工支護(hù)，進(jìn)而有效的提高開挖速度，更快的進(jìn)入洞內(nèi)開挖，從而保障整個項目的施工進(jìn)度。

由于目前國家的人力成本越來越貴，考慮到施工安全和施工質(zhì)量以及施工工期，三臂鑿巖臺車施工技術(shù)可以成為化施工隊伍所使用的技術(shù)，可以有效的提高能力和施工能力，也可以有效的降低施工勞動成本，改善施工環(huán)境，相關(guān)的機(jī)械設(shè)備效率也會比人力施工更加有效率，優(yōu)勢會更明顯的。

DW3-180是一款配有三個鉆臂的掘進(jìn)鑿巖臺車，鉆臂可超大面積覆蓋，向上移動的鉆臂可以達(dá)到更高的高度?？蓭椭焖俚囟ㄎ徊@孔。借助可調(diào)的操作平臺，操作員可獲得更加清晰的視野。鑫通機(jī)械三臂電腦臺車專為降低人工成本和提高生產(chǎn)率而設(shè)計，是大規(guī)模地下工程開挖的投資選擇。

多臂鑿巖臺車bao破設(shè)計施工方案
1. 鉆孔布置：根據(jù)隧道開挖斷面尺寸，確定鉆孔直徑為 110mm，鉆孔間距為 1.2 米。多臂鉆孔臺車分別進(jìn)行拱部、邊墻和底部鉆孔。
2. 爆破參數(shù)：采用全斷面一次爆破，爆破孔數(shù)為 70 個，裝藥量為 250kg。根據(jù)地質(zhì)條件，選用 2 號巖石硝銨炸藥。
3. 起爆方式：采用毫秒延時雷管，按照逐孔起爆的順序進(jìn)行。拱部、邊墻和底部爆破孔分別采用 1、3、5 毫秒的延時時間。
4. 填塞及防水：爆破孔填塞采用碎石和砂混合物，填塞長度為 1.5 倍鉆孔直徑。填塞后進(jìn)行防水處理，防止雨水滲入。
5. 爆破后通風(fēng)：爆破完成后，立即進(jìn)行通風(fēng)排煙，確?，F(xiàn)場作業(yè)安全。

鑫通機(jī)械三臂鑿巖臺車在隧道直眼掏槽施工中具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。隨著科技的進(jìn)步和市場需求的不斷變化，電腦三臂鑿巖臺車在隧道施工領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用。同時我們看到目前仍存在一些問題和挑戰(zhàn)，如設(shè)備成本高昂、操作技能要求較高等需要進(jìn)一步研究和改進(jìn)。隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用經(jīng)驗的積累電腦能三臂鑿巖臺車將為隧道施工領(lǐng)域帶來更多的驚喜和突破。

電腦三臂鑿巖臺車的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)
機(jī)械臂設(shè)計與運(yùn)動控制：機(jī)械臂的設(shè)計要考慮到結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、靈活性和耐用性。運(yùn)動控制技術(shù)則涉及到多軸同步控制、路徑規(guī)劃、速度和加速度的控制等，以實現(xiàn)復(fù)雜空間軌跡的鑿巖作業(yè)。