在井下巷道挖掘和礦場(chǎng)開采作業(yè)過程中，由于巖石會(huì)受到各種作用力的沖擊，導(dǎo)致巖體松動(dòng)，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，而撬毛臺(tái)車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。此款撬毛臺(tái)車是針對(duì)中小型巷道研發(fā)的撬毛排險(xiǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了撬毛作業(yè)機(jī)械化，大撬毛高度6米，大撬毛寬度6.5米，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和設(shè)備安全。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中，爆破后對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石，以確?，F(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員和設(shè)備安全。傳統(tǒng)撬毛環(huán)節(jié)主要依賴人工撬毛，不僅生產(chǎn)效率低下，而且在復(fù)雜危險(xiǎn)的撬毛環(huán)境中存在較大的人員安全風(fēng)險(xiǎn)。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動(dòng)作時(shí)，與之隨動(dòng)的第二工作臂和第三工作臂的高度也會(huì)隨之上下移動(dòng)，導(dǎo)致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過逐級(jí)調(diào)節(jié)各工作臂來達(dá)到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會(huì)使得作業(yè)效率難以提高。