皮帶運(yùn)輸機(jī)的種類很多，人們?yōu)榻鉀Q皮帶跑偏問題，也設(shè)計(jì)了各種皮帶跑偏調(diào)正裝置，有中部跑偏調(diào)正裝置、端部（機(jī)頭、機(jī)尾）跑偏調(diào)正裝置。端部跑偏調(diào)正裝置都是調(diào)整皮帶機(jī)滾筒，中部跑偏調(diào)正裝置都是調(diào)整皮帶機(jī)上調(diào)心托輥，利用調(diào)心托輥上皮帶機(jī)輥?zhàn)油鈭A的線運(yùn)動(dòng)方向與皮帶的運(yùn)動(dòng)方向形成一個(gè)夾角，產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦力驅(qū)使皮帶居中。目前有一種皮帶運(yùn)輸機(jī)中部皮帶跑偏液壓調(diào)正裝置，它叫全自動(dòng)液壓調(diào)正器，利用皮帶跑偏時(shí)，皮帶邊緣接觸檢驅(qū)輪，驅(qū)動(dòng)油泵控制油缸，調(diào)整皮帶機(jī)上的調(diào)心托輥，進(jìn)行皮帶調(diào)正，是皮帶運(yùn)輸機(jī)中部皮帶跑偏較理想的調(diào)正裝置。

全自動(dòng)液壓調(diào)正器，是在皮帶機(jī)中間架上安裝調(diào)心托輥，在皮帶兩側(cè)中間架上通過(guò)兩個(gè)固定支架安裝檢驅(qū)輪、油泵，在調(diào)心托輥與其中一個(gè)固定支架之間設(shè)置復(fù)合油缸（在油箱內(nèi)安裝油缸、油路集成塊構(gòu)成復(fù)合油缸），復(fù)合油缸缸體與固定支架鉸接，復(fù)合油缸活塞桿與調(diào)心托輥的托輥架轉(zhuǎn)動(dòng)部分鉸接，油泵的吸油口和出油口與復(fù)合油缸尾部的油口用油管連接

現(xiàn)有的掛鉤式皮帶運(yùn)輸機(jī)，中間架是兩個(gè)平行安裝的無(wú)縫鋼管或槽鋼，在中間架上設(shè)置掛鉤式槽形托輥，掛鉤式槽形托輥是由三個(gè)輥?zhàn)雍蛢蓚€(gè)掛鉤串聯(lián)后懸掛在中間架上因重力自動(dòng)形成槽形，槽形托輥用兩只掛鉤懸掛在中間架上，上層皮帶支承在槽形托輥上，下層皮帶支承在平直的下托輥上，掛鉤式槽形托輥不需要托輥架，因而上下層皮帶之間的空間不大