桁架機器人，作為一種重要的工業(yè)自動化設(shè)備，其工作原理和結(jié)構(gòu)對于理解其如何、地完成各種搬運、裝配等任務(wù)至關(guān)重要。

桁架機器人的末端執(zhí)行器，即夾手，是實現(xiàn)工件抓取、放置、裝配等作業(yè)的關(guān)鍵部件。常見的夾手類型有抱夾式、吸盤式、叉托式、吊鉤式等多種方式，可根據(jù)具體任務(wù)需求進行選擇。

桁架機器人能夠替代人工進行重復(fù)、單調(diào)的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強度，并降低了企業(yè)的人力成本。同時，由于機械手的工作且穩(wěn)定，能夠減少因人為因素導(dǎo)致的生產(chǎn)延誤和錯誤。