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代泵送技術：電控換向技術，PLC控制電磁閥換向實現泵送、S管分配的交替換向。機器組裝簡單，生產成本低，但電氣控制復雜，故障率與維護成本，極易耽誤工程進度是大的弊端。第二代泵送技術：液壓換向技術，完全靠主油缸、分配小油缸液壓信號的變化實現動作換向