扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關節(jié)提供一定規(guī)律的驅動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結構尺寸以及恰當?shù)尿寗佑透讌?shù)提供數(shù)據(jù)基礎。

根據(jù)礦洞的實際情況，選擇不同的合適的礦用扒渣機，不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同，地面凹凸不同，選擇扒渣機的行走方式也不同，含水量大的話，要選擇履帶扒渣機，含水量小，地面凹凸程度大，平巷的話要選擇實心胎的扒渣機。

扒渣機在對破碎的石塊進行輸?shù)臅r候，一定要注意石塊的大小。每一臺礦用扒渣機在設計的時間，通過的石塊大小都是有影響的，依據(jù)輸送帶的寬度，石塊不能太大，如果我們?yōu)榱斯?jié)省成本，在排炮時沒有科學計算，造成破碎石塊太大，很容易劃傷輸送帶，造成不必要的損失。