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技術(shù)要求高：機(jī)器人需要具備較高的自主機(jī)瞳和巡檢能力以及數(shù)據(jù)處理能力，對(duì)研發(fā)技術(shù)和運(yùn)維人員要求較高。特殊作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性差：煤礦作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，機(jī)器人需要具備一定的耐受性和適應(yīng)性，才能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。
缺點(diǎn)：高成本：機(jī)器人的研發(fā)和制造成本較高，對(duì)于小型煤礦來說，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機(jī)器人可以自動(dòng)巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯(cuò)誤，
在機(jī)器人巡檢途中，要時(shí)刻觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和巡檢情況，確保機(jī)器人按照預(yù)定路徑行進(jìn)以及進(jìn)行必要的變道和避障。
在爐底巡檢期間，注意機(jī)器人的安全保護(hù)，避免機(jī)器人與其他設(shè)施或設(shè)備發(fā)生碰撞和損壞，同時(shí)也避免產(chǎn)生危險(xiǎn)情況，保護(hù)設(shè)備的安全運(yùn)行。
減少人員傷亡和安全風(fēng)險(xiǎn)。數(shù)據(jù)采集：礦用巡檢機(jī)器人可以實(shí)時(shí)采集礦山設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等，在數(shù)據(jù)分析和預(yù)測方面具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
定期更換或充電電池，以確保機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行。同時(shí)，定期檢查電池的狀態(tài)和電量，避免機(jī)器人在巡檢過程中因電量不足而停止運(yùn)行。
