掘進(jìn)機(jī)械是利用刀具的軸向壓力和回轉(zhuǎn)力對巖面產(chǎn)生輾壓作用，直接破碎礦巖的成巷或成井機(jī)械設(shè)備。所用刀具有盤形滾刀、楔齒滾刀、球齒滾刀和銑削刀具等。按掘進(jìn)巷道的不同，又可分為天井鉆機(jī)、豎井鉆機(jī)和平巷掘進(jìn)機(jī)。

撬毛機(jī)是礦山用撬毛及排險(xiǎn)設(shè)備，主要適用于金屬礦山、有色金屬水電、鐵路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。該車工作警為折餐式并配備旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)的液壓錘及機(jī)械式平動(dòng)機(jī)構(gòu)，可對工作面、頂板、側(cè)幫及底板進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)該車液壓系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)操縱，因而具有操縱靈活、動(dòng)作平穩(wěn)等特點(diǎn)。該車采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、工作穩(wěn)定、移動(dòng)性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小、爬坡能力強(qiáng)，采用該設(shè)備可大幅提高撬毛作業(yè)效率及安全性。

液壓系統(tǒng)
采用雙變量柱塞泵設(shè)計(jì)，分別用于底盤轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，和機(jī)械臂動(dòng)作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動(dòng)保護(hù)，帶負(fù)載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統(tǒng)大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過濾精度，油箱低油位、高溫報(bào)警等確保液壓系統(tǒng)部件得到好的保護(hù)。

我國地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進(jìn)行，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作條件危險(xiǎn)惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴(yán)重問題。撬毛臺(tái)車，配備有經(jīng)過調(diào)校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時(shí)還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運(yùn)作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。

撬毛臺(tái)車為井下巷道、采場頂部處理松石，具有運(yùn)行安全穩(wěn)定、靈活機(jī)動(dòng)、撤離迅速、防護(hù)力強(qiáng)、維護(hù)成本低、防腐能力強(qiáng)、使用壽命長等特點(diǎn)。該車駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機(jī)工程布局設(shè)計(jì)，集中操控、遙控操作等設(shè)計(jì)配置科學(xué)合理，駕駛員操控時(shí)舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險(xiǎn)作業(yè)，高強(qiáng)度的防護(hù)頂棚，大程度確保了操作人員安全。

撬毛臺(tái)車的投入使用，與之前人工松石相比，顯得更加輕松、安全、可靠、，體現(xiàn)了礦業(yè)與時(shí)俱進(jìn)、以人為本、科技強(qiáng)安，建設(shè)本質(zhì)安全型礦山企業(yè)的精神。