地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍搬運(yùn),碼垛,分揀,上下料額定速度0.5m/s材質(zhì)鑄鐵

重載桁架機(jī)械手是一種具有高負(fù)重能力的龍門(mén)桁架機(jī)械手，重載桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸，龍門(mén)桁架形式，由橫梁、立柱、機(jī)械手臂、控制系統(tǒng)組成。重載桁架機(jī)械手由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，定位，機(jī)械手臂末端配上相應(yīng)的機(jī)械手爪，應(yīng)用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

重載桁架機(jī)械手優(yōu)勢(shì)1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。2、重載桁架機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊容易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。

重載桁架機(jī)械手的核心優(yōu)勢(shì)在于其能夠執(zhí)行復(fù)雜的搬運(yùn)、裝配和上下料任務(wù)，地提高了生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和效率。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行編程，自動(dòng)完成預(yù)設(shè)路徑上的操作，減少了人工干預(yù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并顯著提升了生產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性。

重載桁架機(jī)械手的工作原理主要基于多軸運(yùn)動(dòng)控制和的定位技術(shù)。具體來(lái)說(shuō)，其工作原理包括以下幾個(gè)方面：1.多軸運(yùn)動(dòng)：桁架機(jī)器人通常由多個(gè)軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉(zhuǎn)軸。這些軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)電機(jī)和傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自由運(yùn)動(dòng)。各軸的運(yùn)動(dòng)通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，控制系統(tǒng)接收輸入的指令后，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，包括直線和旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。

執(zhí)行系統(tǒng)是重載桁架機(jī)械手完成操作任務(wù)的主要部分，包括機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。機(jī)械手直接與工件接觸，完成抓取、放置等動(dòng)作；手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位；手臂則支撐機(jī)械手和手腕進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；立柱則是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的支撐基礎(chǔ)。

重載桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)工件從一個(gè)工位到另一個(gè)工位的全自動(dòng)化搬運(yùn)，無(wú)需人工干預(yù)，從而大大提高了生產(chǎn)線的連續(xù)性和自動(dòng)化水平。這種自動(dòng)化的搬運(yùn)方式減少了人工操作的等待時(shí)間，使得生產(chǎn)線能夠更地運(yùn)行。