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技術(shù)要求高：機(jī)器人需要具備較高的自主機(jī)瞳和巡檢能力以及數(shù)據(jù)處理能力，對研發(fā)技術(shù)和運(yùn)維人員要求較高。特殊作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性差：煤礦作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，機(jī)器人需要具備一定的耐受性和適應(yīng)性，才能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。
缺點(diǎn)：高成本：機(jī)器人的研發(fā)和制造成本較高，對于小型煤礦來說，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機(jī)器人可以自動巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯誤，
可以不間斷地工作，同時也無需額外的保險和福利等費(fèi)用，可以有效地降低煤礦的運(yùn)營成本。在巡檢完成后，需要對機(jī)器人進(jìn)行清潔和保養(yǎng)維護(hù)，包括對傳感器、電池、模塊等部件進(jìn)行檢查和更換，以機(jī)器人的長期穩(wěn)定運(yùn)行。
當(dāng)機(jī)器人發(fā)生異?；蚬收蠒r，立即停止機(jī)器人，排除故障并重新啟動后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后，將機(jī)器人停止并歸位到位置，同時進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和分析，匯報巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問題，以便及時解決和改進(jìn)巡檢工作。
避免輪胎跌落或與機(jī)器人寬度不符的位置卡住。機(jī)器人運(yùn)行過程中，應(yīng)注意時刻保持通訊聯(lián)絡(luò)的良好，傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時效性。
操作人員具備機(jī)器人操作和維護(hù)維修的知識和技能，并按照操作規(guī)程進(jìn)行操作。在巡檢過程中，應(yīng)注意機(jī)器人的各項參數(shù)，特別是溫度和電量等情況，其正常運(yùn)行。
