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并將其進(jìn)行處理、分析和存儲，生成報告和趨勢分析，為焦?fàn)t的運行管理提供數(shù)據(jù)支持。通信系統(tǒng)：與控制中心、監(jiān)控中心等連接，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?br/>
傳感器：安裝在機器人上，用于感知周圍環(huán)境和測量工況參數(shù)，包括溫度、壓力、震動等。運動控制系統(tǒng)：利用電機和伺服控制系統(tǒng)，
實現(xiàn)機器人在軌道上的運動控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機器人的全自動控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個機器人系統(tǒng)的運行，實現(xiàn)機器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運動控制等功能。
這種模式適用于場地比較復(fù)雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時處理突發(fā)事件的化工場所。除了以上兩種工作模式外，
掛軌式巡檢機器人是一種用于巡檢機械設(shè)備的機器人。它能夠沿著軌道行駛，自動檢查并記錄機械設(shè)備的運行狀態(tài)。
其應(yīng)用前景十分廣闊，主要有以下幾個方面：提升巡檢效率：焦化廠是重要的能源生產(chǎn)基地，設(shè)備眾多、任務(wù)繁重，
