對硬巖可靠的是沖擊撬毛法。高壓水射流式撬毛機(jī)是利用一種小型輕便的高壓泵所產(chǎn)生的高壓水流，將機(jī)械撬毛機(jī)沒有撬掉的小塊浮石清理掉?？梢园堰@種高壓泵加設(shè)在機(jī)械撬毛機(jī)上作輔助設(shè)備使用。

沖擊式撬毛機(jī)是利用一個(gè)液壓式的或風(fēng)動式的沖擊器，把松動的巖石敲落，并將周圍被楔住的、但仍然松動的巖石振下來。但是，應(yīng)注意沖擊器的動力和巖石韻韌性相適應(yīng)。沖擊頭產(chǎn)生足夠大的 合適的力量，能把浮動的巖石剝落，但又不會觸動牢固的巖石。沖擊式撬毛機(jī)通常是在白行式底盤上裝配有可伸縮與回轉(zhuǎn)功能的動臂，在動臂的裝有碎石沖擊器 。

電動底盤撬毛機(jī)常采用地下電動鏟運(yùn)機(jī)的底盤作為撬毛機(jī)的底盤裝置，對原機(jī)的動力、轉(zhuǎn)向以及行走系統(tǒng)可不作太的改動，甚至無需改動 根據(jù)工作機(jī)構(gòu)韻需要將鏟斗卸下，裝上液壓碎石沖擊器裝置及所需液壓系統(tǒng)即可。拆下碎石沖擊器裝置，換上鏟斗仍可作為鏟運(yùn)機(jī)使用。

采礦機(jī)械是直接開采有用礦物和開采準(zhǔn)備工作所用的機(jī)械設(shè)備，主要有開采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機(jī)械；開采煤炭用的采煤機(jī)械；開采石油用的石油鉆采機(jī)械等。采掘機(jī)械是主要用于井下和露天礦山開采的機(jī)械，包括鉆炮孔用的鉆孔機(jī)械；挖裝礦巖用的挖掘機(jī)械和裝卸機(jī)械；鉆鑿天井、豎井和平巷用的掘進(jìn)機(jī)械等。

撬毛機(jī)是一款針對井下撬毛作業(yè)的機(jī)械化設(shè)備，可廣泛用于礦山開采、工程隧道等巷道爆破后的浮石清理作業(yè)，具備施工作業(yè)靈活，，安全可靠等特點(diǎn)。
1. 科學(xué)合理的多自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)，搭配撬毛液壓錘，可有效滿足井下大面積施工作業(yè)的撬毛需要。
2. 撬毛液壓系統(tǒng)采用負(fù)載反饋?zhàn)兞恐眉半娨罕壤嗦窊Q向閥，搭配多功能電控手柄等，可輕松實(shí)現(xiàn)液壓錘的快速、準(zhǔn)確定位。
3. 鉸接式底盤，四輪驅(qū)動，適合在狹窄井下巷道及隧道中作業(yè)。動力傳動系統(tǒng)采用全套進(jìn)口電噴渦輪增壓發(fā)動機(jī)，液力換擋變速箱及濕式制動車橋，彈簧制動、液壓釋放，制動性能安全可靠。
4. 安全認(rèn)證封閉駕駛室，高度及前后俯仰可調(diào)節(jié)，配備冷、暖空調(diào)及前檔雨刷、防護(hù)格柵等；懸浮式機(jī)械座椅，搭配電液比例操作手柄，操作便捷舒適，安全性高。
5. 整車布局合理，維護(hù)保養(yǎng)方便快捷。

人工手持式撬毛設(shè)備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，對操作人員的安全存在的隱患，并且受到人工操作的限制有時(shí)浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業(yè)安全。因此在地下礦山采掘作業(yè)或隧道挖掘中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化浮巖毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義。

撬毛臺車又稱巷道清理機(jī)、撬頂臺車。該設(shè)備是為用機(jī)械代替人工撬毛作業(yè)而研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了撬毛作業(yè)的機(jī)械化，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，能快速有效的清除爆破作業(yè)后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩(wěn)固的巖石，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確保作業(yè)現(xiàn)場人員以及設(shè)備安全。

我國地下工程中撬毛作業(yè)基本上都是人工進(jìn)行，存在勞動強(qiáng)度大，工作條件危險(xiǎn)惡劣，冒頂片幫事故率高的嚴(yán)重問題。撬毛臺車，配備有經(jīng)過調(diào)校的液壓沖擊錘，具有安全的性能，同時(shí)還可以破碎爆破后的大塊巖石，減少二次爆破工作，有利于裝運(yùn)作業(yè)。換裝挖斗后，還可以清理排水溝。

在井下巷道挖掘和礦場開采作業(yè)過程中，由于巖石會受到各種作用力的沖擊，導(dǎo)致巖體松動，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，而毛臺車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。