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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動(dòng)控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動(dòng)控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制等功能。
后，需要根據(jù)實(shí)際需求和情況去選擇適合自己的煤礦防爆巡檢機(jī)器人，并且在使用過(guò)程中嚴(yán)格遵守安全規(guī)定和操作說(shuō)明。
有些煤礦防爆巡檢機(jī)器人的生產(chǎn)廠家提供了評(píng)測(cè)報(bào)告、客戶反饋和性能測(cè)試數(shù)據(jù)等信息，這些可以作為選擇機(jī)器人的參考。
這種模式適用于場(chǎng)地比較復(fù)雜、巡檢路線比較難以規(guī)劃、需要及時(shí)處理突發(fā)事件的化工場(chǎng)所。除了以上兩種工作模式外，
減少人工干預(yù)，提高煤礦生產(chǎn)的效率和安全水平。以下是一套煤礦防爆巡檢機(jī)器人的方案：機(jī)器人整體設(shè)計(jì)方案。
通過(guò)分析優(yōu)化作業(yè)程序和設(shè)備的使用，實(shí)現(xiàn)精益化生產(chǎn)。釋放人力資源：焦化生產(chǎn)通常需要大量的工人從事維護(hù)和巡檢，利用巡檢機(jī)器人可以節(jié)省人力資源，將人力投入到更加、高附加值的生產(chǎn)和管理領(lǐng)域。
降低設(shè)備故障率：機(jī)器人利用其內(nèi)置的各種傳感技術(shù)，可實(shí)時(shí)獲取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、溫度、振動(dòng)、密封性、泄漏狀態(tài)等，準(zhǔn)確分析故障原因，
提前發(fā)現(xiàn)潛在故障，從而降低設(shè)備故障率和維修成本。提高安全性：運(yùn)行在危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境的焦化設(shè)備，對(duì)人體存在很大的危害，
其應(yīng)用前景十分廣闊，主要有以下幾個(gè)方面：提升巡檢效率：焦化廠是重要的能源生產(chǎn)基地，設(shè)備眾多、任務(wù)繁重，
