兩頭忙定義：以輪胎式底盤作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成的兩頭忙裝載機。 （2）優(yōu)點：◎機動靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機：以履帶式底盤或工業(yè)拖拉機作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統而構成 的兩頭忙裝載機。 2.按發(fā)動機位置分類 (1)發(fā)動機前置式發(fā)動機置于操作者前方的兩頭忙裝載機。 (2)發(fā)動機后置式發(fā)動機置于操作者后方的兩頭忙裝載機。 目前，國產大中型兩頭忙裝載機普遍采用發(fā)動機后置的結構形式。這是由于發(fā)動機后置，不但可以擴大司機的視野，而且后置的發(fā)動機還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機的整體裝備質量。 2.按轉向方式分類 (1)偏轉車輪轉向式以輪式底盤的車輪作為轉向的兩頭忙裝載機。分為偏轉前輪、偏轉后輪和全輪轉向三種。

兩頭忙裝載機操作技術 　　 要確認周圍狀況?；剞D作業(yè)時，對周圍障礙物、地形要做到心中有數，安全操作；作業(yè)時，要確認履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊；盡量不要把終傳動面對挖掘方向，否則容易損傷行走馬達或軟管；作業(yè)時，要左右履帶與地面完全接觸 ，提高整機的動態(tài)穩(wěn)定性。 　　 2、兩頭忙裝載機有效挖掘方法 　　 當鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時，挖掘力大；鏟斗斗齒和地面保持30度角時，挖掘力佳即切土阻力??；用斗桿挖掘時，應斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時使用動臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 　　 3、兩頭忙裝載機挖掘巖石 　　 使用鏟斗挖掘巖石會對機器造成較大破壞，應盡避免；挖掘時，應根據巖石的裂紋方向來調整機體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進行挖掘；把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進行挖掘（應留心斗齒的滑脫）；未被碎裂的巖石，應先破碎再使用鏟斗挖掘。 　　 4、兩頭忙裝載機坡面平整作業(yè) 　　 進行平面修整時應將機器平放地面，防止機體搖動，要把握動臂與斗桿的動作協調性，控制兩者的速度對于平面修整至關重要。 　　 5、兩頭忙裝載機裝載作業(yè) 　　 機體應處于水平穩(wěn)定位置，否則回轉卸載難以準確控制，從而延長作業(yè)循環(huán)時間；機體與卡車要保持適當距離，防止在做180度回轉時機體尾部與卡車相碰；盡量進行左回轉裝上，這樣做視野開闊、作業(yè)，同時要正確掌握旋轉角度，以減少用于回轉的時間；卡車位置林比挖掘機低，以縮短動臂提升時間，且視線良好；先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對車箱的撞擊。

兩頭忙裝載機正確的破碎作業(yè) 　　 要把錘頭垂直放在待破碎的物體上。開始破碎作業(yè)時，抬起前部車體大約5cm ，破碎時，破碎頭要一直壓在破碎物上，不破碎物已被破碎后應立即停止破碎操作。破碎時，由于振動會使錘頭逐漸改變方向，所以應隨時調整鏟斗缸，使錘頭方向垂直于破碎物體表面。當錘頭打不進破碎物時，應改變破碎位置；在一下地方持續(xù)破碎不要超過一分鐘，否則不僅錘頭會損壞，而且油溫會異常升高；對于堅硬的物體，應從邊緣開始逐漸破碎。嚴禁邊回轉邊破碎、錘頭插入后扭轉、水平或向上使用液壓錘和將液壓錘當鑿子用。