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隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展以及國(guó)家對(duì)公路建設(shè)的大力投入，公路運(yùn)輸已經(jīng)成為我國(guó)主要的運(yùn)輸方式。半掛牽引車(chē)作為公路運(yùn)輸?shù)闹饕b備，以其化強(qiáng)、裝載量大、運(yùn)輸快捷的優(yōu)勢(shì)，得到廣泛應(yīng)用。牽引座是牽引車(chē)頭與半掛車(chē)之間的連接裝置，它雖然不是十分復(fù)雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車(chē)為重要的安全設(shè)備，如果操作失誤或者保養(yǎng)維護(hù)不當(dāng)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。
牽引力控制系統(tǒng)能防止車(chē)輛在雪地等濕滑路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，使車(chē)輛能平穩(wěn)地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能流暢的加速性能，防止車(chē)輛因驅(qū)動(dòng)輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。
牽引或推送其他鐵路車(chē)輛運(yùn)行于鐵路上，本身不裝載營(yíng)業(yè)載荷的自推進(jìn)車(chē)輛，俗稱(chēng)火車(chē)頭。機(jī)車(chē)是鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?。機(jī)車(chē)是利用蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、牽引電動(dòng)機(jī)或其他動(dòng)力機(jī)械產(chǎn)生的動(dòng)力，并通過(guò)機(jī)車(chē)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪（驅(qū)動(dòng)輪），借助動(dòng)輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動(dòng)力即機(jī)車(chē)牽引力。機(jī)車(chē)產(chǎn)生的牽引力克服列車(chē)阻力，可拖動(dòng)比它自身重量大10倍或20倍以上的車(chē)列。
通過(guò)列車(chē)牽引計(jì)算，可求得某一機(jī)車(chē)能牽引車(chē)列的總重量。要提高機(jī)車(chē)牽引力，就要相應(yīng)地增加機(jī)車(chē)粘著重量（機(jī)車(chē)所有動(dòng)輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機(jī)車(chē)軸重（一根動(dòng)軸上的兩個(gè)動(dòng)輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過(guò)軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機(jī)車(chē)的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車(chē)軸排列式可以表征機(jī)車(chē)的性能和用途。
機(jī)車(chē)或列車(chē)在軌道上運(yùn)行，能隨時(shí)減速或停止運(yùn)行，所以在機(jī)車(chē)和鐵路車(chē)輛上都裝有制動(dòng)裝置（見(jiàn)列車(chē)制動(dòng)裝置），由司機(jī)操縱。此外，還可以利用機(jī)車(chē)動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置或牽引電動(dòng)機(jī)的逆動(dòng)作所產(chǎn)生的阻滯作用制動(dòng)裝置工作（見(jiàn)機(jī)車(chē)動(dòng)力制動(dòng)）。機(jī)車(chē)或列車(chē)運(yùn)行時(shí)，車(chē)輪壓在軌道上滾動(dòng)，而車(chē)輪和軌道都是彈性體，都會(huì)產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。
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