小型山地履帶運(yùn)輸車 可爬山涉水底盤總成 驅(qū)動(dòng)橡膠總成

履帶底盤當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí), 支重輪就在履帶上表面向前滾動(dòng), 從而使機(jī)器向前行駛。整機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的前后履帶均可單轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小

履帶底盤的履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。

履帶底盤性能穩(wěn)定，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力足以克服行走阻力時(shí),支重輪就在履帶上向前滾動(dòng),從而使機(jī)器向前行駛。當(dāng)履帶行走總成裝置用于爬樓梯時(shí)，會(huì)遇到如下問題：樓梯由多級(jí)臺(tái)階構(gòu)成，履帶底盤在爬樓時(shí)，履帶只與樓梯的邊沿菱角處接觸，該接觸面極小，在重力的作用下，易使履帶彎曲，同時(shí)履帶將處于過緊狀態(tài)，從而給支重輪在履帶上的滾動(dòng)造成障礙，克服該障礙的方法為：加大動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)力；