Z軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸

桁架式機(jī)械手還具備較高的靈活性和可擴(kuò)展性。其模塊化設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的具體情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。同時(shí)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，桁架機(jī)械手還可以集成更多的智能功能，如視覺識(shí)別、力覺反饋等，進(jìn)一步提升其自動(dòng)化水平和智能化程度。

控制系統(tǒng)是桁架式機(jī)械手的“大腦”，負(fù)責(zé)指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作。它接收輸入的指令，計(jì)算出各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并控制電機(jī)和傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，控制系統(tǒng)還通過傳感器等檢測裝置對機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和反饋調(diào)整，確保機(jī)械手能夠完成任務(wù)。

傳感器系統(tǒng)為桁架式機(jī)械手提供實(shí)時(shí)反饋信息，包括位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手的位置、力量和環(huán)境信息，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)，以便進(jìn)行調(diào)整。