架橋機主要是架設(shè)橋梁用，吊運混凝土梁到的位置，用來調(diào)整方向，是靠四個支柱來完成支撐的。架橋機在公路架橋過程中，主要作用是把預(yù)制好的梁片運輸?shù)綐蚨丈?。而龍門吊則是把梁片從地面上提起來交給運梁車，再由運梁車把梁片運輸?shù)郊軜驒C下面。兩者是相互配合工作的。

架橋機也分好幾個類型的，根據(jù)行走方式不同，有的架橋機是靠驅(qū)動輪行走，有的是導(dǎo)梁結(jié)構(gòu)。提梁機則分為包廂結(jié)構(gòu)和衍架結(jié)構(gòu)，按照噸位的不同，小噸位采用電動葫蘆，大噸位采用起重小車。

這種起重機多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)，用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。