伺服與測(cè)量反饋系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統(tǒng)的作用是把接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息,經(jīng)功率放大、整形處理后,轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運(yùn)動(dòng)。由于伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的后環(huán)節(jié),其性能將直接影響數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo),因此,對(duì)數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,要求具有良好的快速反應(yīng)性能,準(zhǔn)確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號(hào),并能忠實(shí)地執(zhí)行來(lái)自數(shù)控裝置的指令,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。驅(qū)動(dòng)裝置由主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)組成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)是常用的驅(qū)動(dòng)裝置。
測(cè)量元件將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移值檢測(cè)出來(lái)并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置中,數(shù)控裝置對(duì)反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較,并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令。
感應(yīng)同步器是利用兩個(gè)平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理制成的。其功能是將角度或直線位移轉(zhuǎn)變成感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位或幅值,可用來(lái)測(cè)量直線或轉(zhuǎn)角位移。按其結(jié)構(gòu)可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種。直線式感應(yīng)同步器由定尺和滑尺兩部分組成,定尺安裝在機(jī)床床身上,滑尺安裝于移動(dòng)部件上,隨工作臺(tái)一起移動(dòng);旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器定子為固定的圓盤,轉(zhuǎn)子為轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤。感應(yīng)同步器具有較高的精度與分辨力、抗干擾能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)簡(jiǎn)單、長(zhǎng)距離位移測(cè)量、工藝性好、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器則被廣泛地用于機(jī)床和儀器的轉(zhuǎn)臺(tái)以及各種回轉(zhuǎn)伺服控制系統(tǒng)中。
加工中心編輯
臺(tái)加工中心是1958年由美國(guó)卡尼-特雷克公司研制成功的。它在數(shù)控臥式鏜銑床的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)換刀裝置,從而實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。加工中心是帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的一種高度自動(dòng)化的多功能數(shù)控機(jī)床。工件在加工中心上經(jīng)一次裝夾后,能對(duì)兩個(gè)以上的表面完成多種工序的加工,并且有多種換刀或選刀功能,從而使生產(chǎn)效率大大提高。
加工中心按其加工工序分為鏜銑和車削兩大類,按控制軸數(shù)可分為三軸、四軸和五軸加工中心。
維護(hù)檢修編輯
延長(zhǎng)元器件的壽命和零部件的磨損周期,預(yù)防各種故障,提高數(shù)控機(jī)床的平均無(wú)故障工作時(shí)間和使用壽命。
使用注意
1、數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境:對(duì)于數(shù)控機(jī)床好使其置于有恒溫的環(huán)境和遠(yuǎn)離震動(dòng)較大的設(shè)備(如沖床)和有電磁干擾的設(shè)備;
2、電源要求;
3、數(shù)控機(jī)床應(yīng)有操作規(guī)程:進(jìn)行定期的維護(hù)、保養(yǎng),出現(xiàn)故障注意記錄保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)等;
4、數(shù)控機(jī)床不宜長(zhǎng)期封存,長(zhǎng)期會(huì)導(dǎo)致儲(chǔ)存系統(tǒng)故障,數(shù)據(jù)的丟失;
5、注意培訓(xùn)和配備操作人員、維修人員及編程人員
維護(hù)章程
機(jī)械部件的維護(hù)
1、刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)
1)用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí),要裝到位,檢查刀座上的鎖緊是否可靠;
2)嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù),防止機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞;
3)采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫(kù)上的順序是否正確。其他選刀方式也要注意所換刀具號(hào)是否與所需刀具一致,防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生;
4)注意保持刀具刀柄和刀套的清潔;
5)經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確,檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位,并及時(shí)調(diào)整,否則不能完成換刀動(dòng)作;
6)開(kāi)機(jī)時(shí),應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行,檢查各部分工作是否正常,特別是各行程開(kāi)關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。
2、滾珠絲杠副的維護(hù)
1)定期檢查、調(diào)整絲杠螺母副的軸向間隙,反向傳動(dòng)精度和軸向剛度;
2)定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動(dòng)以及支撐軸承是否損壞。如有以上問(wèn)題要及時(shí)緊固松動(dòng)部位,更換支撐軸承;
3)采用潤(rùn)滑脂的滾珠絲杠,每半年清洗一次絲杠上的舊油脂,更換新油脂。用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑的滾珠絲杠,每天機(jī)床工作前加油一次;
4)注意避免硬質(zhì)灰塵或切屑進(jìn)入絲杠防護(hù)罩和工作過(guò)程中碰擊防護(hù)罩,防護(hù)裝置一有損壞要及時(shí)更換。
3、主傳動(dòng)鏈的維護(hù)
1)定期調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)帶的松緊程度;
2)防止各種雜質(zhì)進(jìn)入油箱。每年更換一次潤(rùn)滑油;
3)保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時(shí)調(diào)整液壓缸和活塞的位移量;
4)要及時(shí)調(diào)整配重。
4、液壓系統(tǒng)維護(hù)
1)定期過(guò)濾或更換油液;
2)控制液壓系統(tǒng)中油液的溫度;
3)防止液壓系統(tǒng)泄漏;
4)定期檢查清洗油箱和管路;
5)執(zhí)行日常點(diǎn)檢查制度。
5、氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)
清除壓縮空氣的雜質(zhì)和水分;
檢查系統(tǒng)中油霧器的供油量;
保持系統(tǒng)的密封性;
注意調(diào)節(jié)工作壓力;
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近幾年,不斷地需求下滑甚至有點(diǎn)讓工業(yè)行業(yè)恐慌,為了在狹窄的市場(chǎng)空間下開(kāi)拓新的利益增長(zhǎng)點(diǎn),工程機(jī)械企業(yè)開(kāi)始著力向多元化模式邁進(jìn)。例如,加緊研發(fā)適用于節(jié)能環(huán)保、港口以及風(fēng)電領(lǐng)域的設(shè)備,以期鋪設(shè)更為廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域。那么,延伸至機(jī)床行業(yè)來(lái)看,由于工程機(jī)械企業(yè)的多元化轉(zhuǎn)型,對(duì)于機(jī)床設(shè)備的需求將更加嚴(yán)謹(jǐn)甚至嚴(yán)苛。為了滿足新能源型、多功能型等高精設(shè)備的制造,工程機(jī)械企業(yè)對(duì)于機(jī)床設(shè)備的需求將更傾向于智能化、數(shù)字化、一體化和精細(xì)化。
展會(huì)中,力士德工程機(jī)械股份有限公司大客戶銷售負(fù)責(zé)人告訴筆者:“近幾年,力士德的挖掘機(jī)產(chǎn)品聚焦于能和多功能層面,企業(yè)在行業(yè)內(nèi)推出大載油量及大節(jié)油率的產(chǎn)品,以期給施工用戶佳的應(yīng)用體驗(yàn)?!彼€強(qiáng)調(diào):“為了配合產(chǎn)品的升級(jí)換代,力士德采用了世界一線機(jī)床生產(chǎn)線,在投入了10億余元的基礎(chǔ)上,了挖掘機(jī)在制造環(huán)節(jié)的品質(zhì)。特別值得一提的是,該機(jī)床生產(chǎn)線完全實(shí)現(xiàn)了鑄件全自動(dòng)化制造,工人只需將鑄件放置生產(chǎn)線中,在智能監(jiān)控下即可完成全部生產(chǎn)?!?br />
可見(jiàn),對(duì)于一線工程機(jī)械企業(yè)來(lái)說(shuō),數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床設(shè)備將是采購(gòu)的焦點(diǎn),未來(lái)幾年,工程機(jī)械行業(yè)也將逐步實(shí)現(xiàn)整合與洗牌,精尖設(shè)備將是未來(lái)企業(yè)發(fā)展的。而機(jī)床企業(yè)跟隨設(shè)備需求企業(yè)的變化而變化,機(jī)床設(shè)備也快速融入智能化等功能,力爭(zhēng)時(shí)間掌握應(yīng)用企業(yè)特征。
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