我如何識別我的UR系列通用多線繼電器中的UR-9EH CPU?
有許多URMultilin系列通用繼電器，具有不同的功能和應(yīng)用。兩代UR繼電器是G60和G30。G60設(shè)計(jì)用于大中型發(fā)電機(jī)(主保護(hù)和備用保護(hù))，G30設(shè)計(jì)用于中小型發(fā)電機(jī)，除了保護(hù)發(fā)電機(jī)之外，還提供全面的監(jiān)控功能。此外，大部分UR繼電器屬于傳輸或分配類別。例如，L30為子傳輸線路提供線路電流差動保護(hù)，而D30為傳輸系統(tǒng)提供備用距離保護(hù)。除了這里簡單提到的那些之外，還有超過18個UR繼電器。無論通用繼電器是立式(3/4尺寸)還是臥式安裝繼電器，每個通用繼電器都配有一個CPU。CPU可以通過RH-9部件介紹來識別，后面是一個字母，表示該CPU的具體特征。9A、9C或9D類別的CPU將為舊模塊類型，其他字母(9E和9S以下)將表示通用繼電器中包含的新CPU模塊。

本例智能倉儲系統(tǒng)的plc程序在pc(個人計(jì)算機(jī))上使用西門子的step7-micro/win32軟件編寫，step7-micro/win32是用于s7-200系列plc的開發(fā)工具，它使用pc機(jī)上的com口通過一條pc/ppi編程電纜連到plc的編程口上。雖然pc機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)串口為rs232，但西門子公司提供的pc/ppi電纜帶有rs232/rs485電平轉(zhuǎn)換器因此在不增加任何硬件的情況下可以很方便地將plc和pc機(jī)互聯(lián)。運(yùn)行軟件step7-micro/win32的pc(個人計(jì)算機(jī))可以認(rèn)為是一個ppi主站。

3.1.1 pc/ppi電纜的連接

將pc/ppi電纜有“pc”的rs-232端連接到計(jì)算機(jī)的rs-232通信接口，標(biāo)有“ppi”的rs-485端連接到cpu模塊的通信口，擰緊兩邊螺絲即可。

pc/ppi電纜上的dip開關(guān)選擇的波特率應(yīng)與編程軟件中設(shè)置的波特率一致。初學(xué)者可選通信速率的默認(rèn)值9600bps。4號開關(guān)為1，選擇10位模式，4號開關(guān)為0是11位模式，5號開關(guān)為0，選擇rs-232口設(shè)置為數(shù)據(jù)通信設(shè)備(dce)模式，5號開關(guān)為1，選擇rs-232口設(shè)置為數(shù)據(jù)終端設(shè)備(dte)模式。未用調(diào)制解調(diào)器時4號開關(guān)和5號開關(guān)均應(yīng)設(shè)為0。

新型繼電器是指為了適應(yīng)新提出的特殊要求，滿足特殊環(huán)境條件下的使用而研制生產(chǎn)出的電磁式繼電器，其主要特點(diǎn)是體積小、質(zhì)量輕、耐振動、抗沖擊、負(fù)載范圍從低電平負(fù)載到5A、28 V額定負(fù)載，產(chǎn)品有可靠性指標(biāo)（失效率等級）要求，產(chǎn)品采用電阻熔焊或激光熔焊密封的氣密式密封結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于電子控制設(shè)備中的信號傳遞和弱電功率切換。
新型電磁式繼電器包括：非磁保持繼電器和磁保持繼電器。非磁保持繼電器是一種單穩(wěn)態(tài)繼電器，繼電器線圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下，其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，但在線圈激勵撤銷后，觸點(diǎn)輸出狀態(tài)復(fù)原到初始狀態(tài)。磁保持繼電器是一種雙穩(wěn)態(tài)繼電器，分單線圈結(jié)構(gòu)和雙線圈結(jié)構(gòu)，線圈激勵為電脈沖方式。對單線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)線圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，線圈激勵撤銷后，觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài)，要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài)，需對線圈加一規(guī)定的反向電壓激勵量。對雙線圈結(jié)構(gòu)繼電器，當(dāng)線圈在規(guī)定的電壓激勵量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變，線圈激勵撤銷后，觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài)，要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài)，需對第二線圈加規(guī)定的電壓激勵量。
由于新型繼電器具有的特殊性能，它的檢測方法和檢測要求也不同于常規(guī)繼電器的檢測。主要檢測的內(nèi)容有電氣參數(shù)檢測、電氣性能指標(biāo)檢測、機(jī)械性能指標(biāo)檢測和物理性能指標(biāo)檢測等

在功率繼電器領(lǐng)域尤其需要安全可靠的繼電器，如高絕緣性繼電器。日本Fujitsu TaKamisawa推出的JV系列功率繼電器內(nèi)含五個放大器，采用高絕緣性小截面設(shè)計(jì)，尺寸為17.5(W)×10(D)×12.5(H)mm。由于機(jī)芯和外緣之間采用強(qiáng)化絕緣系統(tǒng)，其絕緣性能達(dá)到5kV。日本NEC 推出的MR82系列功率繼電器的功耗只有200mW。

在繼電器內(nèi)部裝入各種放大、延時、消觸點(diǎn)抖動、滅弧、遙控、組合邏輯等電路可使其具有更多的功能。隨著SOP技術(shù)(Small Outline Package)的突破，生產(chǎn)廠家有可能把越來越多的功能集成到一起。而繼電器與微處理器的組合將具備更廣泛的控制功能，從而實(shí)現(xiàn)高智能化。

新技術(shù)的成群崛起，將促進(jìn)不同原理、不同性能、不同結(jié)構(gòu)和用途的各類繼電器競相發(fā)展。在科技進(jìn)步、需求牽引以及敏感、功能材料發(fā)展的推動下，特種繼電器，如溫度、射頻、高壓、高絕緣、低熱電勢以及非電量控制等繼電器的性能將日臻完善。

電磁繼電器(EMR)從初使用電話繼電器算起，至今已有150多年的歷史了。伴隨著電子工業(yè)的發(fā)展，特別是20世紀(jì)70年代初期光耦合技術(shù)的突破，使固態(tài)繼電器(SSR，亦稱電子繼電器)異軍突起。同傳統(tǒng)繼電器相比，它具有壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)。固態(tài)繼電器沒有機(jī)械開關(guān)，而且具有諸如與微處理器高度兼容、速度快、抗沖擊、耐振、低漏電等重要特性。同時，由于這種產(chǎn)品沒有機(jī)械接點(diǎn)，不產(chǎn)生電磁噪聲，從而不需要附加諸如電阻和電容等元件來保持靜音。而傳統(tǒng)繼電器則需要這些附加元件，因此，傳統(tǒng)繼電器往往笨重而復(fù)雜，且成本較高。

今后，小型密封繼電器市場開發(fā)的是與IC兼容的TO－5繼電器和1/2晶體罩繼電器。繼電器將加速向工業(yè)/商業(yè)化轉(zhuǎn)移。美國繼電器約占繼電器總額的20％。通用繼電器市場繼續(xù)向小型、薄型和塑封方向發(fā)展。小型印制板用繼電器仍將是通用繼電器市場發(fā)展的主流產(chǎn)品，固體繼電器將更趨廣泛，價格將繼續(xù)下降，并向高可靠、小體積、高抗浪涌電流沖擊和抗干擾性靠攏。舌簧繼電器市場將繼續(xù)擴(kuò)大。表面安裝繼電器的應(yīng)用領(lǐng)域和需求量將呈上升之勢

繼電器（英文名稱：relay）是一種電控制器件，是當(dāng)輸入量（激勵量）的變化達(dá)到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路）之間的互動關(guān)系。

1.什么是通用繼電器
通用繼電器是指能在某一領(lǐng)域或者許多領(lǐng)域通用的繼電器。繼電器是當(dāng)輸入量(激勵量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。

2.通用繼電器工作原理
繼電器原理：

繼電器(英文名稱: relay) 是-種電控制器件，主要的工作原理為:當(dāng)輸入量(激勵量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的-種電器。它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路)之間的互動關(guān)系。

通常應(yīng)用于自動化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機(jī)電-體化及電電子設(shè)備中，是重要的控制元件之一。

繼電器一般都有能反映一 定輸入量(如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、勵、速度、光等)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)(輸入部分) ;在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入進(jìn)行耦合隔離,功能處理和對輸出部分進(jìn)行驅(qū)動的中間機(jī)構(gòu)(驅(qū)動部分)。

通用電氣公司，即美國通用電氣公司（General Electric Company，簡稱GE，創(chuàng)立于1892年，又稱奇異公司，NYSE：GE），是世界上大的提供技術(shù)和服務(wù)業(yè)務(wù)的跨國公司，總部位于美國波士頓。自從托馬斯·阿爾瓦·愛迪生創(chuàng)建了通用電氣公司以來，GE在公司多元化發(fā)展當(dāng)中逐步成長為出色的跨國公司，業(yè)務(wù)遍及世界上100多個國家，擁有員工315,000人。 [1]
2016年10月，通用電氣公司排2016年全球100大有價值品牌第十名。 [2] 2017年6月1日宣布，在天津空港經(jīng)濟(jì)區(qū)啟用其美國以外、服務(wù)于多個業(yè)務(wù)部門的智能制造技術(shù)中心。 [3] 在2019年7月22日發(fā)布的2019年《財富》世界中，排名第48。 [4] 2017年6月，《2017年BrandZ具價值全球品牌100強(qiáng)》公布，通用電氣公司排名第19位。 [5] 2018年12月18日，實(shí)驗(yàn)室編制的《2018》揭曉，通用電氣公司排名第14位。 [6] 2019年財富世界排行第48位。 [7] 2019年10月，Interbrand發(fā)布的全球品牌榜排名19。 [8]
2020年7月，福布斯2020全球品牌價值100強(qiáng)發(fā)布，通用電氣公司排名第20位。