自動(dòng)化噴涂機(jī)器人是一種具有自主學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人，在噴涂過(guò)程中通過(guò)自主學(xué)習(xí)，可以更加準(zhǔn)確地完成噴涂任務(wù)。它的工作原理是，利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)，從而獲取工件的形狀和輪廓信息，并將其導(dǎo)入噴涂控制系統(tǒng)進(jìn)行噴涂。自動(dòng)化噴涂機(jī)器人能夠自動(dòng)適應(yīng)不同形狀和大小的工件，可以有效地減少?lài)娡窟^(guò)程中的瑕疵，提高生產(chǎn)質(zhì)量。

在工業(yè)制造中，曲面造型的零部件制作較為常見(jiàn)。在進(jìn)行涂裝加工時(shí)，相比平面形狀的噴涂，曲面造型的噴涂處理更加困難，需要噴涂工人對(duì)工件進(jìn)行反復(fù)翻轉(zhuǎn)或進(jìn)行多次噴涂操作，造成生產(chǎn)成本高、效率低、質(zhì)量難以。如何快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)曲面造型的噴涂處理成為一個(gè)難點(diǎn)。此時(shí)，使用自動(dòng)化噴涂機(jī)器人是一種有效的解決方法。

隨著智能制造的發(fā)展，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始探索自動(dòng)化化、智能化的生產(chǎn)方式。在涂裝領(lǐng)域，傳統(tǒng)的噴涂方式已經(jīng)逐漸被智能?chē)娡繖C(jī)器人所替代。其中自動(dòng)化噴涂機(jī)器人是一項(xiàng)顛覆傳統(tǒng)編程式機(jī)器人的創(chuàng)新技術(shù)，它可以實(shí)現(xiàn)無(wú)需編程即可完成涂裝任務(wù)。