機(jī)床檢測必要性:
隨著現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。而相當(dāng)多的用戶認(rèn)為買了數(shù)控機(jī)床，加工精度就有保障
了,而不知數(shù)控機(jī)床的終是靠機(jī)床本身的精度來。機(jī)床本身精度可分為幾何精度、定位精度和切削加工精度。幾
何精度在其安置調(diào)整好以后,如無搬遷或大的碰撞事故，其精度-般變化不大。 切削加工精度實(shí)質(zhì)上是幾何精度和定位精度在
切削加工條件下的一項(xiàng)綜合反映。因而數(shù)控機(jī)床周期性精度檢測主要是定位精度的檢測和誤差補(bǔ)償。
經(jīng)驗(yàn)表明，80%已投進(jìn)生產(chǎn)使用的機(jī)床在使用一段時(shí)間后,處在非正常超性能工作狀態(tài),甚至超出其潛伏承受能力。通常
新機(jī)床在使用半年后需再次進(jìn)行檢測，之后可每年檢測- -次。因此,定期對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行周期性精度檢測和誤差補(bǔ)償, 對于企
業(yè)合理降低生產(chǎn)成本,改善零件加工質(zhì)量,減少廢品產(chǎn)生,提高數(shù)控機(jī)床利用率和延長其使用壽命至關(guān)重要。

機(jī)床檢測的類型有哪些？
數(shù)控車床、數(shù)控鏜床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控拉床、數(shù)控插床、數(shù)控刨床、數(shù)控鋸床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加
工機(jī)床、加工中心等金屬切機(jī)床,及各類機(jī)床、滾珠絲杠等。

數(shù)控機(jī)床的精度是什么
　　數(shù)控機(jī)床的幾何精度反映機(jī)床的關(guān)鍵機(jī)械零部件(如床身、溜板、立柱、主軸箱等)的幾何形狀誤差及其組裝后的幾何形狀誤差，包括工作臺面的平面度、各坐標(biāo)方向上移動的相互垂直度、工作臺面X、Y坐標(biāo)方向上移動的平行度、主軸孔的徑向圓跳動、主軸軸向的竄動、主軸箱沿z坐標(biāo)軸心線方向移動時(shí)的主軸線平行度、主軸在z軸坐標(biāo)方向移動的'直線度和主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度等。
　　常用檢測工具有精密水平尺、精密方箱、千分表或測微表、直角儀、平尺、主軸芯棒及千分表?xiàng)U磁力座等

機(jī)器人檢測有哪些？
1.功能試驗(yàn)：包括按鈕、展現(xiàn)、聯(lián)鎖，各軸動作、指令動作等；
2.安全試驗(yàn)：接地電阻和守護(hù)接地、絕緣電阻、介電強(qiáng)度等；
3.環(huán)境條件試驗(yàn)：氣溫極限試驗(yàn)、氣溫下限試驗(yàn)、恒定濕熱試驗(yàn)、振動試驗(yàn)；
4.動力源試驗(yàn)：功率、壓力波動、溫升等；
5.運(yùn)輸性能：在三級馬路上實(shí)際運(yùn)輸200km;
6.可靠性：可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)方法由業(yè)務(wù)標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)定。

機(jī)器人檢測的要求是什么？
一、考慮固定和移動兩種情況 ,給出工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人噪聲測試方法
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時(shí),給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設(shè)備運(yùn)行條件的要求,以及表面聲壓級及聲功率級的計(jì)算方法。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種用途的工業(yè)機(jī)器人、個人家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人(以下個人/家用服務(wù)機(jī)器人及公共服務(wù)機(jī)器人在本標(biāo)準(zhǔn)中合稱為"服務(wù)機(jī)器人”) 噪聲聲功率級的測定。不適用于特種機(jī)器人噪聲功率級
的測試。
標(biāo)準(zhǔn)對工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人移動式和非移動式測試基準(zhǔn)體給出了具體描述。
二、明確機(jī)器人噪音測試運(yùn)行工況
1、工業(yè)機(jī)器人測試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下:
a)額定負(fù)載;
b)以大加速度加速至額定速度(在運(yùn)動周期內(nèi)各軸應(yīng)達(dá)到額定速度,無須同時(shí)) ;
c)各軸各關(guān)節(jié)在軟限位80%的范圍內(nèi)同時(shí)做往復(fù)運(yùn)動;
d)各軸應(yīng)正常運(yùn)行至少2小時(shí)后進(jìn)行測試。
2、服務(wù)機(jī)器人測試時(shí)的運(yùn)行工況要求如下:
a)正常工作狀態(tài)(語音功能關(guān)閉) ;
b)當(dāng)有負(fù)載要求時(shí),應(yīng)在額定負(fù)載的狀態(tài)下進(jìn)行測試;
c)應(yīng)正常運(yùn)行至少3分鐘后進(jìn)行測試。
3、其它要求:
當(dāng)使用模擬工作條件時(shí),被測機(jī)器人聲源應(yīng)處于正常使用且輻射聲功率大的狀態(tài)。
測試報(bào)告中應(yīng)詳細(xì)描述測試過程中聲源的工作條件。

根據(jù)固定式和移動式區(qū)分測試狀態(tài)和測試項(xiàng)目
1、發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)
a)固定式服務(wù)機(jī)器人:
應(yīng)在正常工作模式下進(jìn)行全部項(xiàng)目的測試。
b)移動服務(wù)機(jī)器人:
應(yīng)在充電模式、工作模式及回充尋找模式下分別進(jìn)行測試,測試項(xiàng)目為:
1)充電模式(本體+充電器) : 諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾;
2)工作模式(本體) : 輻射騷擾;
3)回充尋找模式(本體+充電器) : 諧波電流、電壓波動與閃爍、傳導(dǎo)騷擾、輻射騷擾。
2、抗擾度標(biāo)準(zhǔn):
1 )移動服務(wù)機(jī)器人:
應(yīng)在充電模式、工作模式和回充尋找模式狀態(tài)下分別進(jìn)行測試,測試項(xiàng)目為: .
--充電模式(機(jī)器人本體連接充電器) : 適用的全部測試項(xiàng)目;
--回充尋找模式:適用的全部測試項(xiàng)目
--工作模式(機(jī)器人本體) :工頻磁場、射頻電磁場、靜電放電。
工作模式測試狀態(tài):服務(wù)機(jī)器人應(yīng)在以絕緣支架支撐底部確保機(jī)器人懸空的狀態(tài)下,以60% ~ 80%的高速度或典型速度進(jìn)行試驗(yàn),選擇典型速度。
2 )固定式服務(wù)機(jī)器人: