桁架的工作流程：
桁架式機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。桁架式機(jī)械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)方體。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

單臂桁架機(jī)器人矩形導(dǎo)軌及硬質(zhì)滾輪組合具有較高的承載能力，運(yùn)行速度為4米/秒，具有軸向承載能力的硬質(zhì)滾輪使系統(tǒng)能夠承受軸向和徑向的沖擊力和意外損壞。它易于安裝在任何長(zhǎng)度的第七軸，并可提供長(zhǎng)期和耐受的使用壽命?；_(tái)上的每個(gè)軸承輪可以很容易地拆下，方便裝配到軌道上。這種的功能降低了安裝和維護(hù)的難度。

重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的使用壽命多久更換:
重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手在很多廠房的機(jī)械上都有很大的用場(chǎng)，市場(chǎng)上有品牌的重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手質(zhì)量相對(duì)都是比較也比較放心，關(guān)于使用重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的時(shí)間，很多愛護(hù)的好能使用8年以上，有些客戶使用的不好五年之內(nèi)也其實(shí)時(shí)間長(zhǎng)不長(zhǎng)還得看是否愛護(hù)會(huì)保養(yǎng)!一套CNC機(jī)械手尤其是進(jìn)口的價(jià)格都不便宜，平時(shí)就要注意清潔保養(yǎng)作，一般正常的質(zhì)保期為一年，質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)非人為問題是可以保修的，基本上都不會(huì)出現(xiàn)問題，后期使用本上使用時(shí)間都不會(huì)低于8年哦!使用CNC機(jī)械手就要注重后期維護(hù)和檢查，使用時(shí)間長(zhǎng)久關(guān)系到很多方面，要注意檢查，及時(shí)維修和更換!
重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手本身使用壽命還是比較久的，然而，如果我們的客戶不愛惜的話，如果一套重載桁架機(jī)器人的多塵多油，還有腐蝕性的環(huán)境中，那么，估計(jì)使用過一兩年可能就有一些故障的出現(xiàn)，這不是重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手本而是使用的問題，所以，我們?cè)谥剌d桁架機(jī)器人的機(jī)械手的使用過程中，要注意保養(yǎng)好我們的重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手。