術(shù)特點(diǎn)：

1、科學(xué)合理的結(jié)構(gòu)配置設(shè)計(jì)，滿足于不同礦山井下巷道轉(zhuǎn)彎半徑、爬坡度、井巷作業(yè)通行等工況條件的要求，其中，底盤、前置推土鏟、全密封濕式橋（失壓保護(hù)型）及匹配的剎車系統(tǒng)、遙控操作裝置，安全穩(wěn)定可靠，處于地位。

2、采用高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)鋼沖壓工藝、豪克能應(yīng)力時(shí)效工藝及氣體保護(hù)焊技術(shù)，整車結(jié)構(gòu)件經(jīng)強(qiáng)度校核，能承受強(qiáng)力負(fù)載。

3、工作臂與撬毛錘頭的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，覆蓋面積大，可滿足撬毛排險(xiǎn)作業(yè)的需要。

4、液壓系統(tǒng)主要元器件：撬毛錘、液壓油泵、片式比例手柄、電磁閥組、液控多路閥、閥組、回轉(zhuǎn)減速器、擺動(dòng)油缸與液壓油缸、剎車系統(tǒng)等均采用進(jìn)口及國(guó)內(nèi)品牌廠家產(chǎn)品，質(zhì)量性能可靠，安全系數(shù)高，節(jié)能降耗，操控流暢。

5、采用風(fēng)冷式冷卻技術(shù)對(duì)系統(tǒng)油溫進(jìn)行控制，科學(xué)合理，運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本低。

6、駕駛室與操控系統(tǒng)，采用了合理的人機(jī)工程布局設(shè)計(jì)，密封空調(diào)駕駛室、集中操控、遙控操作等設(shè)計(jì)配置，科學(xué)合理，舒適輕松。整車運(yùn)行安全穩(wěn)定、靈活機(jī)動(dòng)、遙控操作、撤離迅速、防護(hù)力強(qiáng)，充分彰顯了現(xiàn)代機(jī)械化裝備的特性。

7、整車涂裝，采用拋丸除銹，應(yīng)用軍工防銹底漆，使設(shè)備在各種工況下的防銹、防腐能力、使用壽命更強(qiáng)。

撬毛臺(tái)車通過(guò)針對(duì)性的設(shè)計(jì)來(lái)安全，包括將操作人員的位置移至距離撬毛區(qū)域遠(yuǎn)端的 位置。另外底盤車架的具備良好的穩(wěn)定性無(wú)需額外使用穩(wěn)定器，從而使在遇到緊急情況時(shí)，僅需一步操作即可進(jìn)行設(shè)備轉(zhuǎn)移。通過(guò)優(yōu)化設(shè)計(jì)，使執(zhí)毛區(qū)域與操作員處在位置處于同一直線，從而改善可視性及操作效果。

撬毛臺(tái)車的投入使用，與之前人工松石相比，顯得更加輕松、安全、可靠、，體現(xiàn)了礦業(yè)與時(shí)俱進(jìn)、以人為本、科技強(qiáng)安，建設(shè)本質(zhì)安全型礦山企業(yè)的精神。

橇毛機(jī),系由一回轉(zhuǎn)臺(tái)與三節(jié)動(dòng)臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線運(yùn)動(dòng)。臺(tái)車為電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng),也可用柴油液壓驅(qū)動(dòng)。該臺(tái)車一般可在預(yù)板高sm(高7m)的礦山使用。兩個(gè)操縱桿可控制動(dòng)臂。錘頭沖擊力可根據(jù)局部巖石條件進(jìn)行調(diào)整,所以只橇下松散巖石。這種機(jī)械化橇毛機(jī),操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠(yuǎn),能操作工安全生產(chǎn)。

撬毛工安全技術(shù)操作規(guī)程
1、撬毛工作業(yè)由兩人進(jìn)行，其中至少要有一名有經(jīng)驗(yàn)的工人。
作業(yè)時(shí)一人監(jiān)護(hù)和照明，詳細(xì)檢查頂、幫的變化情況。
2、工作前，穿戴好勞保用品。
3、采場(chǎng)和掘進(jìn)作業(yè)場(chǎng)所的通風(fēng)良好
4、應(yīng)站在工作面的外部安全地方，由外向里進(jìn)行撬毛，禁止站在浮石下面撬毛
5、當(dāng)敲毛地點(diǎn)不平整時(shí)，撬毛人員一定站在高處處理，防止浮石滾下傷人。
6、撬毛人員背后 2 米內(nèi)不準(zhǔn)有人停留，照明人員要站在握毛人員另一側(cè) 1.5 米以外安全的地方
7、撬毛時(shí)要經(jīng)常用敲棍問(wèn)頂，及時(shí)檢查頂板的安全情況
8、在撬毛過(guò)程中，禁止進(jìn)行打眼工作。禁止支護(hù)、扒裝與撬毛在同一地點(diǎn)作業(yè)，如采用溜礦法作業(yè)禁止在撬毛時(shí)放礦。

撬毛作業(yè)有兩行，要有一名有經(jīng)驗(yàn)的工人，作業(yè)時(shí)一人監(jiān)護(hù)和照明，詳細(xì)觀查頂幫的變化情況，及時(shí)告知撬毛人，在撬毛前要做好下列工作：



1、采場(chǎng)和作業(yè)面是否通風(fēng)良好。



2、將照明工具準(zhǔn)備好，撬棍的數(shù)量和質(zhì)量是否滿足要求。



3、觀察好進(jìn)退路線及頂板情況，確定安全位置。



4、毛礦要灑透水，沖洗好頂板。



5、要明確分工，認(rèn)真負(fù)責(zé)，對(duì)周圍頂幫情況，要周密的檢查，防止撬毛時(shí)帶動(dòng)周圍巖礦石冒落傷人。

撬毛注意事項(xiàng)
1、進(jìn)入工作面應(yīng)詳細(xì)檢查工作面是否有殘炮、殘藥、雷管等。如果有的話應(yīng)該找爆破工處理。
2、撬毛工作時(shí)，工作場(chǎng)所有兩人以上，并攜帶照明用具。
3、撬棒不得短于1.5米。撬毛時(shí)，撬棍仰角不得超過(guò)60。
4、平巷撬開(kāi)浮石，從外向仔細(xì)檢查撬開(kāi)。
5、井、滑道或坡道的撬動(dòng)作業(yè)，從上到下仔細(xì)檢查撬動(dòng)。
6、撬動(dòng)作業(yè)時(shí)，有足夠的照明，持有燈的人不得站在撬動(dòng)作業(yè)人員的前面，站在斜后方，離撬動(dòng)作業(yè)人員2米以外的地方，相互合作，撬動(dòng)作業(yè)人員嚴(yán)格注意頂層的變化。
7、撬毛的時(shí)候，一定要站在穩(wěn)定安全的地方進(jìn)行，注意集中精力，不要讓撬的石頭碰傷自己或滾動(dòng)傷害他人。
8、禁止站在下坡或坡上作業(yè)，站在上坡上撬開(kāi)，以免撬開(kāi)的浮石滾動(dòng)受傷。
9、撬毛時(shí)，禁止有人從附近通過(guò)，隨時(shí)注意腳下的碎片堆是否移動(dòng)。
10、撬開(kāi)的嘴放在活石的上面或側(cè)面，不能放在活石的下面撬開(kāi)，撬開(kāi)的時(shí)候不能向上抬起，不能向下推，不要用力過(guò)猛，不要倒下。
11、撬開(kāi)毛發(fā)作業(yè)前，要檢查撬開(kāi)的浮石周圍是否有撬開(kāi)毛發(fā)驅(qū)動(dòng)其他浮石的可能性，以免對(duì)自己作業(yè)造成危險(xiǎn)。
12、在井口、井口、坑口和滴水處，要仔細(xì)檢查巖石的層理、節(jié)理構(gòu)成，是否因撬毛而引起更大的落盤危險(xiǎn)。
13、在懸掛的工作面上，如天花板、漏斗等工作時(shí)，系上安全帶，其活繩長(zhǎng)度不得超過(guò)2米。
14、有跡象時(shí)，應(yīng)立即停止作業(yè)，立即報(bào)告，撤出所有人員。

目前，人們采用撬毛臺(tái)車對(duì)這些隨時(shí)可能脫落的石塊進(jìn)行清理，但是目前的撬毛臺(tái)車在使用過(guò)程中存在以下不足之處:1、其駐車方式大多采用手拉剎車線的機(jī)械式結(jié)構(gòu)，由于臺(tái)車本身體積大且笨重，依靠現(xiàn)有的機(jī)械式剎車機(jī)構(gòu)很難將臺(tái)車穩(wěn)定的進(jìn)行駐車，特別在斜坡上，現(xiàn)有的關(guān)車機(jī)構(gòu)就存在很大的駐車風(fēng)險(xiǎn)，2、當(dāng)其工作臂抬到一定高度進(jìn)行作業(yè)時(shí)，工作臂就會(huì)擋住操作人員的視線，使得操作人員無(wú)法看到撬纖的位置及工作狀態(tài)，嚴(yán)重影響到撬毛作業(yè)的正常進(jìn)行;3、其料鏟在拾起和落地過(guò)程中，料鏟的傾斜角度在不斷變化，特別是在落地作業(yè)時(shí)，被推動(dòng)的石塊會(huì)從料鏟的上邊緣滾下，落在料鏟的后方，這樣不利于對(duì)掉下石塊的清理作業(yè);4、工作時(shí)其工作臂設(shè)計(jì)不合理，轉(zhuǎn)動(dòng)不夠靈活，使得很多死角無(wú)法清理作業(yè)，工作效率難以達(dá)到理想狀態(tài)。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動(dòng)作時(shí)，與之隨動(dòng)的第二工作臂和第三工作臂的高度也會(huì)隨之上下移動(dòng)，導(dǎo)致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過(guò)逐級(jí)調(diào)節(jié)各工作臂來(lái)達(dá)到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會(huì)使得作業(yè)效率難以提高。