控制模塊
利用微處理器技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機(jī)的控制。
微處理器一般采用單片機(jī)，但如果控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)（包括票務(wù)系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等）集成時，并且對響應(yīng)時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機(jī)控制板及輔助控制板即可實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜控制電路（如地鐵檢票機(jī)）則需要配置的工控機(jī)來實(shí)現(xiàn)。

行人在通行之前需要讓閘機(jī)“知道”自己是否具備合法通行的權(quán)限，即“輸入”權(quán)限讓閘機(jī)判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統(tǒng)或票務(wù)系統(tǒng)相結(jié)合。在自由通行的場合則無需此模塊。

根據(jù)對機(jī)芯的控制方式的不同，分為機(jī)械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機(jī)械式是通過人力控制攔阻體（與機(jī)芯相連）的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械限位控制機(jī)芯的停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；
全自動式是通過電機(jī)來控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
通過控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，從而進(jìn)一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。
根據(jù)同一臺閘機(jī)所含機(jī)芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機(jī)可分為單機(jī)芯（包含1個機(jī)芯和1個攔阻體）和雙機(jī)芯（包含2個機(jī)芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。

閘機(jī)從發(fā)展至今，使用的識別方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等），證件掃描（身份證、護(hù)照、軍官證等），條碼/二維碼，生物識別（指紋、虹膜、人臉）等。
卡、證、條碼/二維碼的是識別方式的特點(diǎn)是只認(rèn)卡、證、碼，不認(rèn)人。
優(yōu)點(diǎn)：識別速度快、成功率高，因此通行速度快
缺點(diǎn)：如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對人本身進(jìn)行鑒別，無法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著的安全隱患。
指紋、虹膜的生物識別方式特點(diǎn)是針對通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。
優(yōu)點(diǎn)：相對卡/證/碼識別，省去攜帶這些機(jī)外在介質(zhì)的麻煩
缺點(diǎn)：指紋、虹膜的采集較容易，被偽裝的可能性較大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主動配合來驗證。
人臉識別方式是利用可見光獲取人臉圖像信息的，行人在移動過程中，攝像頭可以主動抓取行人的面部信息，快速辨別行人的通行權(quán)限。

擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體（閘擺）的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機(jī)玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

室外使用是完全露天或有遮擋物，但都需考慮日曬、雨淋、沙塵、溫、低溫、晝夜溫差大等戶外惡劣環(huán)境，室外閘機(jī)需要能抵擋這些 天氣問題，適用的閘機(jī)包括針對室外使用設(shè)計的戶外擺閘、戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘。

戶外閘機(jī)需求：人車共用、抗暴力撞閘。在某些場合，行人可能騎自行車、推嬰兒車、坐輪椅等，戶外翼閘、半自動三輥閘、半自動全高轉(zhuǎn)閘這三者不能滿足這個需求，人車共用戶外擺閘可以滿足，另外閘機(jī)會有被自行車撞擊的現(xiàn)象，需具備抗暴力撞閘功能。

票務(wù)系統(tǒng)的檢票部分與閘機(jī)的關(guān)系更是密不可分，只要是非人工的自動檢票，就離不開閘機(jī)。其中典型的2個應(yīng)用類型就是軌道交通和電子門票。軌道交通包括地鐵、高鐵等，已經(jīng)不再將閘機(jī)看做一個立的產(chǎn)品，而是劃歸到自動檢票機(jī)的一部分；電子門票主要指各種付費(fèi)參觀娛樂的場合所用的入口自動檢票，包括景區(qū)、游樂場、體育館、滑雪場、娛樂場館等。

工廠內(nèi)部往來人員眾多，包括員工、訪客、供應(yīng)商等,而傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)往往依賴于門卡或密碼，存在卡片丟失、密碼泄露等安全隱患。相比之下，人臉識別智能閘機(jī)通過對員工面部特征的識別，可以實(shí)現(xiàn)無接觸式的出入管理，有效杜絕了卡片丟失和密碼泄露帶來的風(fēng)險，加強(qiáng)了工廠內(nèi)部的安全防范。