常用的人工焊接機器人變位機基本形式有伸臂式、傾翻回轉(zhuǎn)式和雙立柱單回轉(zhuǎn)式等。由于受到回轉(zhuǎn)自由度的限制，這幾種變位機均不能實現(xiàn)被焊工件在空間內(nèi)的任意旋轉(zhuǎn)，所以不能使各類焊縫轉(zhuǎn)動到所需要的合適位置。

對繁雜產(chǎn)品工件焊接,由于焊縫在產(chǎn)品工件各個面上都會存在,且產(chǎn)品工件過大，轉(zhuǎn)位比較復(fù)雜，工人工作強度過大，生產(chǎn)效率較低。焊接機器人變位機通過工作臺升降、回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)運動，使產(chǎn)品工件處在較佳焊接或裝配位置。經(jīng)用戶在生產(chǎn)過程中使用，不僅大大提升了焊接質(zhì)量，還降低了工人的勞動力。

焊接作為制造業(yè)中重要的連接工藝，傳統(tǒng)的人工焊接存在效率低下、質(zhì)量不穩(wěn)定和勞動強度大的問題。機器人變位機作為焊接自動化裝備的重要組成部分，為焊接行業(yè)帶來了革命性的變革。

焊接機器人變位機被廣泛應(yīng)用于自動化焊接系統(tǒng)中，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接工件的定位、轉(zhuǎn)位和姿態(tài)調(diào)整。通過變位機的快速準(zhǔn)確的運動控制，可以實現(xiàn)、穩(wěn)定的焊接操作，提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

焊接機器人變位機通過其多軸變位傳動結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)多方向、多角度的焊接操作。這使得焊接變位機適應(yīng)性強，能夠適應(yīng)不同焊接工藝和工件形狀的要求。

焊接機器人變位機的自動化操作能夠大幅提高焊接生產(chǎn)線的效率。同時，將焊接任務(wù)交給機器人操作，可以減少工人的直接接觸和暴露在高溫和有害氣體環(huán)境下的風(fēng)險，提升工作場所的安全性。