懸掛鏈輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動(dòng)化輸送。根據(jù)輸送物件的方法，可分為通用和輕型的牽引式懸掛輸送、通用積放式和輕型積放式的推式懸掛輸送。 懸掛鏈，采用滾珠軸承作為鏈條走輪，導(dǎo)軌均選用16Mn材質(zhì)經(jīng)過(guò)深加工而成，使用壽命在5年以上。鏈條節(jié)距常用的有150/200/240/250等，單點(diǎn)承重也各不一樣。同時(shí)通過(guò)選擇吊具類型，可增加鏈條的單點(diǎn)承重。該輸送線能隨意轉(zhuǎn)彎、爬升，能適應(yīng)各種地理環(huán)境條件。該輸送線主要用在車間內(nèi)的物料空中配送上，設(shè)計(jì)合理的方案，能將倉(cāng)庫(kù)、裝配線等相關(guān)節(jié)點(diǎn)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，可在大程度上理順車間的物流，產(chǎn)生更大的效益。該輸送線也能用作摩托車車架的部裝，以及噴涂設(shè)備的烘干輸送設(shè)備

實(shí)用新型涉及電氣自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及吊車起升控制系統(tǒng)用液壓推動(dòng)器接
觸器。
背景技術(shù)：
通用橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的可靠性直接關(guān)系到人身和設(shè)備的安全，所以
對(duì)其可靠性的要求特別高。通用橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)較為廣泛的是采用液壓推桿制動(dòng)
器，簡(jiǎn)稱液壓推動(dòng)器，但是目前液壓推桿制動(dòng)器電氣控制故障比較多，通常起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)
器一般開啟和閉合主要是由一個(gè)制動(dòng)接觸器來(lái)控制的，制動(dòng)接觸器是控制制動(dòng)器動(dòng)作的唯
一電氣元件，如果起升機(jī)構(gòu)停止工作時(shí)，接觸器主觸點(diǎn)粘連或機(jī)械部分卡阻，接觸器會(huì)不能
及時(shí)斷開，會(huì)使液壓推動(dòng)器失控、無(wú)法斷電，液壓推動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)的作用下仍然在開閘狀
態(tài)，使重物發(fā)生自由墜落，如果司機(jī)采取措施不及時(shí)就會(huì)造成很嚴(yán)重的后果。近年因制動(dòng)接
觸器故障而引發(fā)的事故在很多企業(yè)中都有案例，造成的經(jīng)濟(jì)損失是驚人的。
接觸器常見(jiàn)故障主要有以下幾種1、觸頭彈簧壓力過(guò)大；2、觸頭熔焊；3、機(jī)械可
動(dòng)部分被卡阻，轉(zhuǎn)軸歪斜；4、反力彈簧損壞；5、鐵心極面有油污、灰塵或滲出的絕緣漆；6、 E
型鐵心使用時(shí)間太長(zhǎng)或質(zhì)量不好，去磁氣隙消失，剩磁增大，使鐵心不釋放；7、三個(gè)觸頭歪
扭、固定觸頭的螺栓松脫，觸頭接觸不嚴(yán)，上述故障會(huì)直接導(dǎo)致起升機(jī)構(gòu)的可靠性降低，特
別是負(fù)載起升過(guò)程中的制動(dòng)失靈，嚴(yán)重危及生產(chǎn)安全。

抱閘制動(dòng)器電氣工作原理
工作原理：電動(dòng)機(jī)接通電源，同時(shí)電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開開關(guān)或接觸器，電動(dòng)機(jī)失電，同時(shí)電磁抱閘線圈也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。

抱閘的控制可以有多種控制方式，如繼電器或接觸器邏輯互鎖控制，PLC編程控制以及變頻器內(nèi)部自帶抱閘邏輯控制等。

一般利用變頻器本身的控制功能實(shí)現(xiàn)，需要制動(dòng)時(shí)變頻器輸出24VDC給繼電器，繼電器帶動(dòng)接觸器控制抱閘線圈，輸出信號(hào)時(shí)，電機(jī)抱閘就打開，不輸出就處于制動(dòng)狀態(tài)。優(yōu)點(diǎn)是變頻器控制的電機(jī)速度在一個(gè)可以人為設(shè)置并且到達(dá)的時(shí)候才動(dòng)作。滿足了驅(qū)動(dòng)設(shè)備的正常運(yùn)行。