煤礦用巖巷鉆裝機(jī)組整機(jī)布局經(jīng)三維仿真碰撞技術(shù)及實(shí)際操作驗(yàn)證，雙臂與挖掘臂相互工作無(wú)任何干擾，扒臂上配有集成式破碎錘，在扒渣途中遇到大塊矸石可以及時(shí)采用破碎錘進(jìn)行破碎，不經(jīng)常使用時(shí)可拆卸，破碎錘可對(duì)巷道底板、水溝、側(cè)邦進(jìn)行破碎、維護(hù)。

煤礦用巖巷鉆裝機(jī)組特色液壓平動(dòng)鉆臂：液壓平動(dòng)鉆臂具有使推進(jìn)梁保持平行的功能，能快速定位，鉆孔之間相對(duì)平行，無(wú)需人工校準(zhǔn)，操作簡(jiǎn)單，能的控制孔距間精度及平行度，伸縮臂可補(bǔ)償賺不由掌子面由下向上移動(dòng)時(shí)自身產(chǎn)生的位移差，提高鉆孔方位，不留死角。

為緩解礦井采掘接替緊張，改善作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)快速掘進(jìn)，提升巖巷機(jī)械化水平，某煤礦勇于為先，引進(jìn)了江西鑫通機(jī)械生產(chǎn)的CMZY1-120/25“智能遙控巖巷鉆裝錨機(jī)組”一體機(jī)。