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SCARA機械手減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存；提高企業(yè)竟?fàn)幜?，改善勞動條件逐步提高生產(chǎn)效率;

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。

機械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)焊接機械手作為技術(shù)改造的方案。