技術要求高:機器人需要具備較高的自主機瞳和巡檢能力以及數(shù)據(jù)處理能力,對研發(fā)技術和運維人員要求較高。特殊作業(yè)環(huán)境適應性差:煤礦作業(yè)環(huán)境復雜,機器人需要具備一定的耐受性和適應性,才能適應各種復雜的工作環(huán)境。
同時可以實時監(jiān)測煤礦狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)問題和故障,有助于提高煤礦的生產(chǎn)效率和安全保障。降低成本和人工:機器人無需薪水和休息,
注意機器人運行過程中的噪聲,有異響是否需要及時進行維修或更換。機器人運行結束后,應及時清理保養(yǎng)和儲存,一定要注意它的正常使用壽命。
機器人的使用和維護工作應按照制定的操作規(guī)程進行,維保人員應及時進行維修和保養(yǎng)。機器人操作應遵循引導線路,
操作人員具備機器人操作和維護維修的知識和技能,并按照操作規(guī)程進行操作。在巡檢過程中,應注意機器人的各項參數(shù),特別是溫度和電量等情況,其正常運行。
高危巡檢:礦山中存在一些高風險區(qū)域,例如深水井、高空架設等等。礦用巡檢機器人可以代替人類進行高空或水下的巡檢,