傳感器:安裝在機(jī)器人上,用于感知周圍環(huán)境和測量工況參數(shù),包括溫度、壓力、震動等。運(yùn)動控制系統(tǒng):利用電機(jī)和伺服控制系統(tǒng),
減少人工干預(yù),提高煤礦生產(chǎn)的效率和安全水平。以下是一套煤礦防爆巡檢機(jī)器人的方案:機(jī)器人整體設(shè)計方案。
通過分析優(yōu)化作業(yè)程序和設(shè)備的使用,實(shí)現(xiàn)精益化生產(chǎn)。釋放人力資源:焦化生產(chǎn)通常需要大量的工人從事維護(hù)和巡檢,利用巡檢機(jī)器人可以節(jié)省人力資源,將人力投入到更加、高附加值的生產(chǎn)和管理領(lǐng)域。