焊接變位機是輔助工業(yè)機器人工作的重要設備，多應用于焊接工作站；焊接變位通過回轉(zhuǎn)運動改變產(chǎn)品方位，使機器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生產(chǎn)效率。
隨著工業(yè)自動化、智能化的快速發(fā)展，現(xiàn)代工廠生產(chǎn)系統(tǒng)正在由簡單化向復雜化轉(zhuǎn)變。以焊接為例，焊接加工一般需要對工件的多個面進行焊接，因此焊接機器人需要設計相匹配的變位機等設備組成工作站系統(tǒng)，用于完成的焊接任務。

焊接變位機是焊接輔助設備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，廣泛應用于機器人焊接作業(yè)時的工件變位。工作臺互轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機器人控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。
焊接變位機一般由工作臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)組成，通過工作臺的升降，翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速，可得到滿意的焊接速度。
功能：焊接輔助設備。
使用于：回轉(zhuǎn)工作的焊接變位。

變位機焊接單元產(chǎn)品特點：
1.該焊接單元配置簡單，布局靈活，可以根據(jù)實際情況進行相應的布局，有效的避開夾具的干涉狀況，采用變位機實現(xiàn)工位的變化來實現(xiàn)雙工位焊接效果，切降低操作工人地勞動強度，更好的焊接。
2.適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中且對焊接質(zhì)量要求高的類型的工件的焊接。通過變位機的翻轉(zhuǎn)及機器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復雜焊縫都能較好的焊槍的可達性及焊槍的佳狀態(tài)。

焊接變位機按結(jié)構(gòu)形式可分為三類：
1、伸臂式焊接變位機
伸壁式焊接變位機結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn)，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大，作業(yè)適應性好，但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅(qū)動，承載能力在0.5t以下，適用于小型的翻轉(zhuǎn)變位。也有液壓驅(qū)動的，承載能力多，適用于結(jié)構(gòu)尺寸不大，但自重較大的焊件。
2、座式焊接變位機
座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度?？梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn)，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉(zhuǎn)機構(gòu)支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉(zhuǎn)，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內(nèi)恒速傾斜。該機穩(wěn)定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位，是目前應用廣泛的結(jié)構(gòu)形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜，使焊縫處于水平或船形位置的裝置。工作臺旋轉(zhuǎn)采用變頻無級調(diào)速，工作臺通過扇形齒輪或液壓油缸驅(qū)動傾斜。它可以實現(xiàn)與操作機或焊機聯(lián)控?？刂葡到y(tǒng)可選裝三種配置：按鍵數(shù)字控制式、開關數(shù)字控制式和開關繼電器控制式。該產(chǎn)品應用于各種軸類、盤類、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。
3、雙座式焊接變位機
雙座式焊接變位機是集翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能于一身的變位機械。翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)分別由兩根軸驅(qū)動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉(zhuǎn)外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉(zhuǎn)，它可以將焊件上各種位置的焊縫調(diào)整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。
工作臺座在“U”形架上，以所需的焊速回轉(zhuǎn)，“U”形架座在兩側(cè)的機座上，多以恒速成或所需焊速繞水平軸線轉(zhuǎn)動。該機不僅整體穩(wěn)定性好，而且如果設計得當，工件安放在工作臺上以后，傾斜運動的重心將通過或接近傾斜軸線，而使傾斜驅(qū)動力矩大大大減少，因此，重型變位機多采用這種結(jié)構(gòu)。其適用范圍為50t以上重型大尺寸工件的翻轉(zhuǎn)變位，多與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。
雙座式焊接變位機適用于50t以上大尺寸焊件的翻轉(zhuǎn)變位。在焊接作業(yè)中，常與大型門式焊接操作機或伸縮臂式焊接操作機配合使用。

選擇合適的三軸焊接變位機：
1、三軸焊接變位機在重量上、焊件在整個工作臺面上的重心距和偏心距，應該在相應的數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，而且還要具備一定的容量。
2、如果選購的三軸焊接變位機是進行環(huán)縫焊接的話，應該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度，該速度應該在變位機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi)，還有就是對工作平臺在運轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。
3、若三軸焊接變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能整個焊接的加工要求。
4、需要對三軸焊接變位機進行啟動、電磁夾具和水冷設備安裝的時候，應該和生產(chǎn)廠家進行調(diào)節(jié)。
5、對三軸焊接變位機在焊接的電流要求上，需要使用電流比較大的焊件。
6、在選擇三軸焊接變位機的時候，廠家可以提供按需定制的服務，給用于滿意的定制方案，工藝設計方案可行、經(jīng)濟合理。 對于關鍵零件、位置和關鍵工藝位置，可以根據(jù)需要選擇焊接變位機的數(shù)量，三軸焊接變位機的實用性較高，可以搭配不同類型的焊機進行使用。
選擇合適的三軸焊接變位機，能夠提升焊接水平，提高焊接作業(yè)的自動化水平以及焊接靈活性，發(fā)揮較大的作用。

隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控以及機器人技術的發(fā)展，焊接變位機，從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟，主要有以下幾點
（1）.穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量
（2）.提高生產(chǎn)率
（3）.改善工人勞動強度，機器人可在惡劣環(huán)境下工作
（4）.降低了對工人操作技術的要求
（5）.縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期
基于以上5點，因此在各行各業(yè)已得到廣泛的應用