機(jī)器人第七軸又稱機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌桁架、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線上進(jìn)行運(yùn)動(dòng) , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺(tái)設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。

機(jī)器人第七軸天軌桁架特性
1.過硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)。剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。
2.機(jī)器人行走軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人天軌桁架組成結(jié)構(gòu)：機(jī)器人天軌桁架系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座，安裝機(jī)械手的移動(dòng)小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護(hù)裝置組成。

機(jī)器人天軌桁架控制簡單，伺服馬達(dá)控制，通過精 密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡單。

機(jī)器人天軌桁架不僅只限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，可于多種污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點(diǎn)焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，因?yàn)闄C(jī)器人第七軸行走軌道的自身防護(hù)性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計(jì)，內(nèi)部的設(shè)計(jì)強(qiáng)度較高，既可以抵御外力，也可防止塵土以及工業(yè)粉塵等。

機(jī)器人天軌桁架廣泛應(yīng)用于10.汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)裝配、機(jī)械加工、家用電器、電子電器、木材及家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工等行業(yè)產(chǎn)品的運(yùn)輸、包裝、搬運(yùn)和碼垛。