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實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的運(yùn)動(dòng)控制、定位和路徑規(guī)劃等功能，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地行走在焦?fàn)t軌道上。焦?fàn)t軌道巡檢機(jī)器人的全自動(dòng)控制系統(tǒng)包括以下部分：控制中心：設(shè)在焦?fàn)t運(yùn)行管理中心，負(fù)責(zé)控制整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的巡檢、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)動(dòng)控制等功能。
有些煤礦防爆巡檢機(jī)器人的生產(chǎn)廠(chǎng)家提供了評(píng)測(cè)報(bào)告、客戶(hù)反饋和性能測(cè)試數(shù)據(jù)等信息，這些可以作為選擇機(jī)器人的參考。
另外，一些機(jī)構(gòu)或領(lǐng)域的組織可能會(huì)對(duì)煤礦防爆巡檢機(jī)器人的性能和質(zhì)量等方面進(jìn)行評(píng)估和排名，例如工信部、國(guó)家煤炭安全監(jiān)察局、關(guān)鍵技術(shù)裝備領(lǐng)域?qū)ｍ?xiàng)評(píng)估等等。
掛軌式巡檢機(jī)器人是一種用于巡檢機(jī)械設(shè)備的機(jī)器人。它能夠沿著軌道行駛，自動(dòng)檢查并記錄機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
提前發(fā)現(xiàn)潛在故障，從而降低設(shè)備故障率和維修成本。提高安全性：運(yùn)行在危險(xiǎn)和惡劣環(huán)境的焦化設(shè)備，對(duì)人體存在很大的危害，
而巡檢機(jī)器人能夠穿越熱力設(shè)備、高溫管道，輕松地實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t、焦氣等環(huán)節(jié)的現(xiàn)場(chǎng)巡檢，有效提高安全性。焦化廠(chǎng)巡檢機(jī)器人是一種搭載傳感器、相機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備，自主行走、收集數(shù)據(jù)和進(jìn)行故障檢測(cè)的智能機(jī)器人。
