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當(dāng)機(jī)器人發(fā)生異常或故障時，立即停止機(jī)器人，排除故障并重新啟動后繼續(xù)巡檢。在巡檢完成后，將機(jī)器人停止并歸位到位置，同時進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和分析，匯報巡檢結(jié)果和發(fā)現(xiàn)問題，以便及時解決和改進(jìn)巡檢工作。
在機(jī)器人巡檢途中，要時刻觀察機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)和巡檢情況，確保機(jī)器人按照預(yù)定路徑行進(jìn)以及進(jìn)行必要的變道和避障。
確保機(jī)器人電量充足，避免在巡檢過程中因電量不足導(dǎo)致停機(jī)或故障。在啟動機(jī)器人前，檢查機(jī)器人各部件是否完好無損、連接是否緊密、傳感器是否靈敏可用。
注意機(jī)器人運(yùn)行過程中的噪聲，有異響是否需要及時進(jìn)行維修或更換。機(jī)器人運(yùn)行結(jié)束后，應(yīng)及時清理保養(yǎng)和儲存，一定要注意它的正常使用壽命。
避免輪胎跌落或與機(jī)器人寬度不符的位置卡住。機(jī)器人運(yùn)行過程中，應(yīng)注意時刻保持通訊聯(lián)絡(luò)的良好，傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時效性。
減少人員傷亡和安全風(fēng)險。數(shù)據(jù)采集：礦用巡檢機(jī)器人可以實(shí)時采集礦山設(shè)備和環(huán)境的相關(guān)數(shù)據(jù)，例如溫度、濕度、氧氣含量、二氧化碳濃度等，在數(shù)據(jù)分析和預(yù)測方面具有廣泛的應(yīng)用價值。
定期檢查機(jī)器人的攝像頭和傳感器，并清潔鏡頭及傳感器。檢查機(jī)器人的電線和連接器，確保其處于良好的狀態(tài)。
定期更換或充電電池，以確保機(jī)器人持續(xù)穩(wěn)定地運(yùn)行。同時，定期檢查電池的狀態(tài)和電量，避免機(jī)器人在巡檢過程中因電量不足而停止運(yùn)行。
以下是皮帶巷道巡檢機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)指南：保持機(jī)器人干燥和清潔。尤其是在潮濕的環(huán)境下工作時，要定期清理機(jī)器人表面上的水滴或灰塵，以避免影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。
