巷道修復(fù)機(jī)支護(hù)功能： 巷道修復(fù)破壞原有的頂和幫支護(hù)體后，需要及時進(jìn)行二次補(bǔ)強(qiáng)支護(hù)，研究表明對于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時間上都應(yīng)立即進(jìn)行支護(hù)，并施加足夠的預(yù)應(yīng)力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時支護(hù)的重要性，因此，巷道修復(fù)機(jī)具有二次支護(hù)的功能從工藝層面不可或缺。

多自由度機(jī)械臂是巷道修復(fù)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點(diǎn)是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機(jī)械三節(jié)臂巷道修復(fù)機(jī)

巷道修復(fù)機(jī)在煤巖塑性變形的工況中作業(yè)，工藝要求破壞支護(hù)體和支護(hù)構(gòu)件，其工況尤為復(fù)雜且危險。工人在如此環(huán)境中作業(yè)大大增加了危險性和事故率，因此亟待突破巷道修復(fù)中的關(guān)鍵技術(shù)和裝備，在減少用人數(shù)量和勞動強(qiáng)度的同時提高巷修效率。