這是博世力士樂(lè)的KevinGingerich所說(shuō)的，這里顯示的是一個(gè)ActiveAssist站，它使用RFID或條形碼標(biāo)簽通過(guò)工作表面投影儀向工作人員提供所有相關(guān)的工作指令，運(yùn)動(dòng)機(jī)械中物聯(lián)網(wǎng)的頁(yè)→您可能還喜歡:制動(dòng)器和離合器:物聯(lián)網(wǎng)的熱門趨勢(shì)-和使用…經(jīng)銷商洞察:與WarrenOsak。
ALXION伺服放大器維修必看我們公司自創(chuàng)立以來(lái)深耕伺服驅(qū)動(dòng)器維修領(lǐng)域，技術(shù)覆蓋安川、倫茨、貝加萊、富士、科爾摩根、施耐德、ABB、西門子、臺(tái)達(dá)、博世力士樂(lè)等，無(wú)論是驅(qū)動(dòng)過(guò)載、編碼器異常、通信中斷、IG模塊擊穿還是控制板卡故障，我們皆可診斷修復(fù)。我們公司突破傳統(tǒng)維修的型號(hào)依賴，維修不限制品牌型號(hào)，實(shí)現(xiàn)無(wú)品牌壁壘，讓客戶告別因設(shè)備停機(jī)導(dǎo)致的產(chǎn)能損失。
它們結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，[適合]精密測(cè)量機(jī)器，"-ProautTechnologyGmbH執(zhí)行官ThiloWicht先生這些半導(dǎo)體晶圓的測(cè)試從圖案化晶圓開(kāi)始，以在昂貴的封裝之前識(shí)別任何不良芯片，由于單個(gè)設(shè)備的尺寸僅為毫米。

請(qǐng)注意，LinEngineering將“極阻尼”一詞注冊(cè)為商標(biāo)，因?yàn)樗捎昧怂麄兊膶Ｓ屑夹g(shù)。也不要將阻尼與極阻尼混為一談，阻尼是在電機(jī)設(shè)置中添加組件以減少振動(dòng)和噪音，而極阻尼涉及的電路和步進(jìn)電機(jī)操作。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)使用微步操作時(shí)，它仍然不能脫離基本原理控制其運(yùn)行的磁力。因此，電機(jī)仍然希望盡可能地采取完整的步驟。當(dāng)微步到達(dá)一個(gè)齒或極的末端并移動(dòng)到個(gè)時(shí)，通常會(huì)發(fā)生這種情況。電機(jī)會(huì)突然“跳”到個(gè)整步的起點(diǎn)，破壞原本穩(wěn)的微步操作。LinEngineering的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該模型與極阻尼兼容。極阻尼通過(guò)確保在一個(gè)完整步驟結(jié)束和另一個(gè)完整步驟開(kāi)始之間的后幾個(gè)微步發(fā)生來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。驅(qū)動(dòng)器有的電路來(lái)執(zhí)行此操作。
這些術(shù)語(yǔ)有時(shí)可以互換使用，因?yàn)閮煞N類型的制動(dòng)都涉及處理再生能量，但正如我們將探討的那樣，動(dòng)態(tài)制動(dòng)和再生制動(dòng)之間存在細(xì)微差別，我們還將探討如何利用包括動(dòng)態(tài)制動(dòng)規(guī)定的伺服放大器的優(yōu)勢(shì)，什么是動(dòng)態(tài)制動(dòng)，如果伺服軸當(dāng)伺服電機(jī)正在運(yùn)行并且軸以非零速度運(yùn)行時(shí)突然關(guān)閉-例如。
ALXION伺服放大器維修必看
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障原因
1.電源問(wèn)題：電源電壓不穩(wěn)定，如電壓過(guò)高、過(guò)低或波動(dòng)，可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路工作異常，從而觸發(fā)自動(dòng)重啟保護(hù)機(jī)制。電源線路接觸不良、短路或斷路，也會(huì)使驅(qū)動(dòng)器供電中斷或不穩(wěn)定，引發(fā)重啟故障。
2.硬件故障：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電解電容鼓包、漏電，會(huì)影響主板電壓穩(wěn)定性，導(dǎo)致重啟。散熱風(fēng)扇損壞或運(yùn)轉(zhuǎn)異常，會(huì)使CPU溫度升高，為保護(hù)設(shè)備，驅(qū)動(dòng)器可能自動(dòng)重啟。此外，主電路板上的元件損壞，如芯片、電阻、電容等出現(xiàn)故障，也可能造成驅(qū)動(dòng)器重啟。
軟件或參數(shù)設(shè)置問(wèn)題：軟件存在漏洞或錯(cuò)誤，影響驅(qū)動(dòng)器正常運(yùn)行，導(dǎo)致自動(dòng)重啟。參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，例如增益、速度限制等參數(shù)不合理，可能使驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行不穩(wěn)定，進(jìn)而出現(xiàn)重啟現(xiàn)象。
3.外部干擾：工業(yè)環(huán)境中存在大量電磁干擾源，若驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線或動(dòng)力線未采取有效措施，干擾信號(hào)可能影響驅(qū)動(dòng)器正常工作，引發(fā)自動(dòng)重啟。
速度或(或三者的組合)，雖然所有伺服驅(qū)動(dòng)器都包含轉(zhuǎn)矩控制環(huán)和速度控制環(huán)，但只有數(shù)字驅(qū)動(dòng)器才能提供控制，伺服驅(qū)動(dòng)器通常具有多環(huán)結(jié)構(gòu)，電流環(huán)嵌套在速度環(huán)內(nèi)，速度環(huán)嵌套在環(huán)內(nèi)，模擬驅(qū)動(dòng)器可以提供電流和速度控制。
我們觀察相位交叉頻率。請(qǐng)記住，這是相位曲線與-180度線相交的點(diǎn)。在此頻率下，我們分析增益曲線--具體而言，它與0dB點(diǎn)的距離。增益小于0dB點(diǎn)的量稱為增益裕度。這實(shí)際上是在達(dá)到0dB、-180度和系統(tǒng)變得不穩(wěn)定的條件之前，可以向系統(tǒng)添加多少增益的安全裕度。接下來(lái)，我們看一下增益交越頻率，即幅度曲線與0dB線相交的點(diǎn)。在此頻率下，我們觀察相位曲線與-180度線的距離。這稱為相位裕度。與增益裕度一樣，相位裕度告訴我們?cè)谶_(dá)到0dB、-180度條件并且系統(tǒng)變得不穩(wěn)定之前可以發(fā)生多少額外相移。增益裕度在相位交叉頻率處確定。相位裕度在獲得交叉頻率。圖片：ACS運(yùn)動(dòng)控制調(diào)整的典型目標(biāo)是大化相位裕度，因?yàn)榈拖辔辉６扰c系統(tǒng)中的過(guò)沖和振鈴有關(guān)。

Unitronics`VFDsseamlesslyintegratewiththeirexistinglinesofPLC+HMIAll-in-Onecontrollers:UniStream,Vision,andSamba。
機(jī)器底層組件能夠以簡(jiǎn)單、可用的形式提供該數(shù)據(jù)。Tubbs說(shuō)，包裝行業(yè)推動(dòng)了機(jī)柜-的機(jī)器設(shè)計(jì)。復(fù)合材料貼片機(jī)使用電機(jī)集成驅(qū)動(dòng)技術(shù)來(lái)減少接線并大限度地減少電氣外殼和接觸復(fù)合材料和金屬粉塵的可能性。去年秋天的PackExpo至少提供了一個(gè)真實(shí)的例子，Tubbs提到。在展，Cama展示了其IG270拾放分揀機(jī)，配備12臺(tái)四軸三角機(jī)器人。該機(jī)器沒(méi)有控制柜，不能直接安裝在機(jī)器上的必要部件都內(nèi)置在機(jī)器的框架中。這項(xiàng)技術(shù)的實(shí)施提高了操作員的操作可見(jiàn)性，增加了維護(hù)技術(shù)人員的可及性，并為終用戶減少了整體機(jī)器占地面積。這些改進(jìn)提供了更安全、更具成本效益的機(jī)器，證明了使用正確的技術(shù)，有可能以更低的成本擁有更安全的機(jī)器。
ALXION伺服放大器維修必看
伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟故障維修方法
1.電源檢查：用萬(wàn)用表檢測(cè)電源電壓是否穩(wěn)定，查看電源指示燈、電源線連接是否正常。若電源電壓波動(dòng)大或存在接觸不良，需更換電源設(shè)備或重新連接電源線。例如，電源電壓過(guò)高可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路過(guò)載而重啟，及時(shí)穩(wěn)定電壓可避免此類問(wèn)題。
2.散熱排查：檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，若風(fēng)扇損壞或時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，需及時(shí)更換。同時(shí)，清理驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部灰塵，通風(fēng)良好。若散熱不良，驅(qū)動(dòng)器會(huì)因過(guò)熱觸發(fā)保護(hù)機(jī)制而重啟，良好的散熱環(huán)境可降低重啟風(fēng)險(xiǎn)。
3.硬件連接與部件檢查：檢查主板與底板的連線、硬盤和光驅(qū)等設(shè)備的連接是否正確，排查是否有松動(dòng)或接觸不良。檢查主板上的電解電容是否鼓包、漏電，若有則需更換。此外，還需檢查驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部其他硬件部件，如電路板上的元件是否有損壞跡象。
4.軟件與參數(shù)調(diào)試：嘗試更新驅(qū)動(dòng)程序、恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置或檢查系統(tǒng)中是否存在其他軟件與驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生沖突。若問(wèn)題依舊，可聯(lián)系技術(shù)人員進(jìn)行進(jìn)一步的軟件調(diào)試和排查。

以提供完全停止電機(jī)和負(fù)載所需的終制動(dòng)功率，并且由于直流注入制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)熱問(wèn)題，因此在開(kāi)始時(shí)使用動(dòng)態(tài)或再生制動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器/應(yīng)用示例:典型的成型-填充-密封機(jī)器上的運(yùn)動(dòng)組件應(yīng)用示例:典型的成型-填充-密封機(jī)器上的運(yùn)動(dòng)組件2018年11月12日LisaEitel發(fā)表成型-填充-密封機(jī)器用。
將電機(jī)的連接改為三角形連接。電機(jī)可以正常驅(qū)動(dòng)。第二種是伺服器，輸入220V，輸出三相380V，適用于稍大一點(diǎn)的三相電機(jī)。電機(jī)本身是380V三角形接法，所以不能再修改接法。因此，電機(jī)不能再使用改接方式來(lái)降低電壓，只能使用三相380V輸出的伺服驅(qū)動(dòng)器。使用這種伺服器時(shí)，主要考慮現(xiàn)場(chǎng)供電能力的問(wèn)題，因?yàn)殡姍C(jī)功率較大，輸入電流也應(yīng)該較大。連接方法非常簡(jiǎn)單，電機(jī)不需要特殊的連接變化。PDF:GK3000系列伺服器用戶手冊(cè)快速安裝手冊(cè)&應(yīng)用25hp伺服驅(qū)動(dòng)器、1-Phase220V到3-Phase380V伺服驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)有您能否根據(jù)我的需要推薦我需要的伺服驅(qū)動(dòng)器？我有一個(gè)2馬力、3相的電機(jī)，我想開(kāi)啟速度控制。
mdsjbkhqsb