在井下巷道挖掘和礦場開采作業(yè)過程中，由于巖石會受到各種作用力的沖擊，導致巖體松動，巷道頂部及兩側的毛石不穩(wěn)固，而撬毛臺車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。此款撬毛臺車是針對中小型巷道研發(fā)的撬毛排險設備，實現(xiàn)了撬毛作業(yè)機械化，大撬毛高度6米，大撬毛寬度6.5米，主要適用于地下礦山采掘工程及各種井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業(yè)和敲邦問頂工作，防止冒頂片幫事故發(fā)生，確?，F(xiàn)場作業(yè)人員和設備安全。

撬毛臺車的投入使用，與之前人工松石相比，顯得更加輕松、安全、可靠、，體現(xiàn)了礦業(yè)與時俱進、以人為本、科技強安，建設本質安全型礦山企業(yè)的精神。

撬毛臺車為井下巷道、采場頂部處理松石，具有運行安全穩(wěn)定、靈活機動、撤離迅速、防護力強、維護成本低、防腐能力強、使用壽命長等特點。該車駕駛室與操控系統(tǒng)采用合理的人機工程布局設計，集中操控、遙控操作等設計配置科學合理，駕駛員操控時舒適輕松。該車工作臂與撬毛錘頭為旋轉結構，作業(yè)覆蓋面積大，可滿足撬毛排險作業(yè)，高強度的防護頂棚，大程度確保了操作人員安全。

橇毛機,系由一回轉臺與三節(jié)動臂組成。這種特殊裝置可使錘頭作1.lm范圍的直線運動。臺車為電動液壓驅動,也可用柴油液壓驅動。該臺車一般可在預板高sm(高7m)的礦山使用。兩個操縱桿可控制動臂。錘頭沖擊力可根據(jù)局部巖石條件進行調整,所以只橇下松散巖石。這種機械化橇毛機,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,離掉落巖石較遠,能操作工安全生產(chǎn)。

撬毛工安全技術操作規(guī)程
1、撬毛工作業(yè)由兩人進行，其中至少要有一名有經(jīng)驗的工人。
作業(yè)時一人監(jiān)護和照明，詳細檢查頂、幫的變化情況。
2、工作前，穿戴好勞保用品。
3、采場和掘進作業(yè)場所的通風良好
4、應站在工作面的外部安全地方，由外向里進行撬毛，禁止站在浮石下面撬毛
5、當敲毛地點不平整時，撬毛人員一定站在高處處理，防止浮石滾下傷人。
6、撬毛人員背后 2 米內不準有人停留，照明人員要站在握毛人員另一側 1.5 米以外安全的地方
7、撬毛時要經(jīng)常用敲棍問頂，及時檢查頂板的安全情況
8、在撬毛過程中，禁止進行打眼工作。禁止支護、扒裝與撬毛在同一地點作業(yè)，如采用溜礦法作業(yè)禁止在撬毛時放礦。

撬毛是指在地下礦山采掘作業(yè)循環(huán)中，爆破后對作業(yè)現(xiàn)場的頂板及兩幫清除破碎的、不穩(wěn)固的浮石，以確保現(xiàn)場作業(yè)人員和設備安全。傳統(tǒng)撬毛環(huán)節(jié)主要依賴人工撬毛，不僅生產(chǎn)效率低下，而且在復雜危險的撬毛環(huán)境中存在較大的人員安全風險。

撬毛機大的優(yōu)勢就是一機多用，通過對裝渣裝載機的改造，實現(xiàn)了鏟斗和撬毛臂之間靈活、簡單、便捷地切換，達到了一臺設備多種功能的目標，同時可節(jié)約設備成本，且在裝載機基礎上進行改造的撬毛機輕便靈活，能夠勝任巷道頂板、幫壁等各種復雜環(huán)境下的撬毛作業(yè)任務，不僅降低人工撬毛的風險隱患，而且提升了頂板撬毛的質量及速度，提高了采掘生產(chǎn)經(jīng)濟效率。

我國煤礦開采條件比較復雜,其中巷道受壓變形問題已經(jīng)成為影響煤礦井下作業(yè)的主要問題之一,巷道的變形會引起巖石松動和脫落,嚴重影響生產(chǎn)人員安全。使用撬毛臺車清理松動的巖石是一種較為有效的方式。

工作臂伸縮不夠靈活，特別是工作臂其在動作時，與之隨動的第二工作臂和第三工作臂的高度也會隨之上下移動，導致操作人員較難控制第三工作臂前端作業(yè)工具的位置，只能通過逐級調節(jié)各工作臂來達到控制前端作業(yè)工具的位置，這樣不僅操作十分麻煩，而且還會使得作業(yè)效率難以提高。