上下料桁架機器人是一種具有高負重能力的龍門桁架機械手，重載桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式，由橫梁、立柱、機械手臂、控制系統(tǒng)組成。上下料桁架機器人由伺服電機驅(qū)動，通過齒輪齒條和滾輪導(dǎo)軌傳動，運行穩(wěn)定，定位，機械手臂末端配上相應(yīng)的機械手爪，應(yīng)用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉(zhuǎn)等。

機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當中上下料桁架機器人在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。桁架機械手與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍！

上下料桁架機器人可以用于各種物料的搬運，包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工進行、的搬運，減少了人力成本和錯誤率。碼垛工作：在物流、包裝等行業(yè)，需要對物品進行堆放和碼垛。桁架機械手可以快速、準確地完成碼垛工作，提高了生產(chǎn)效率。