“自從有了這個‘大家伙’，3人同時作業(yè)3小時就可起底、清煤渣12m-15m，該巷道修復(fù)機還可以更換錘頭，進行破巖作業(yè)。接下來，我們將繼續(xù)優(yōu)化勞動組織，抓好正規(guī)循環(huán)，保質(zhì)保量完成每天起底任務(wù)，確保安全生產(chǎn)?！?br/>
巷道修復(fù)機支護功能： 巷道修復(fù)破壞原有的頂和幫支護體后，需要及時進行二次補強支護，研究表明對于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時間上都應(yīng)立即進行支護，并施加足夠的預(yù)應(yīng)力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時支護的重要性，因此，巷道修復(fù)機具有二次支護的功能從工藝層面不可或缺。

多自由度機械臂是巷道修復(fù)機的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復(fù)機