無論什么要延長并保持好的狀態(tài),都離不開維護保養(yǎng),更何況工業(yè)機械設(shè)備,定期保養(yǎng)不僅可延伸使用時間,還能把故障維修成本和時間降低,既然是保養(yǎng),那就要做到位才能得到相應(yīng)的效果,不然對機械設(shè)備正常工作有所影響,機器人第七軸地軌是搭配工業(yè)機器人提率的機器人行走裝置機構(gòu)也是需要日常的維護保養(yǎng)工作。
機器人第七軸軌道維護查看保養(yǎng)周期:
工業(yè)制造水平隨著技術(shù)不斷地發(fā)展,逐步從密集型轉(zhuǎn)換成自動化和機器人生產(chǎn),機器人應(yīng)用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落,作為行走裝置機器人-機器人第七軸地軌,它的應(yīng)用不僅提高了生產(chǎn)效率,還節(jié)省了許多人工成本,并且能在惡劣的環(huán)境下應(yīng)用,減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。
一般的工業(yè)機器人,在正常情況下有六個可控軸,如果必要時增加一個在軌道上行走的運動(例如,為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動),也可以有七個可控軸。機器人第七軸地軌行走系統(tǒng),其包括機架、六軸機器人手臂和驅(qū)動電機,在機架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機器人手臂通過行走機構(gòu)電纜與驅(qū)動電機連接,在六軸機器人手臂的上部還設(shè)置有能夠橫向移動的第七軸,六軸機器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒舆B接,在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
機器人第七軸地軌作為機器人執(zhí)行機構(gòu),應(yīng)用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質(zhì)也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質(zhì),負(fù)責(zé)完成一些負(fù)載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。機器人第七軸應(yīng)用于特殊環(huán)境,為防止塵埃降低精度,可以增高地軌的高度。
機器人第七軸地軌使用電機驅(qū)動,整體剛性強,工作范圍大,具有結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、響應(yīng)速度快、運行平穩(wěn)等特點。機器人第七軸地軌在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺工業(yè)機器人,可以實現(xiàn)產(chǎn)品的上下料、碼垛、搬運、焊接、噴涂、鑄造等工作,節(jié)約人工成本,生產(chǎn)的產(chǎn)品統(tǒng)一性好,大幅降低不合格率,實現(xiàn)工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人第七軸地軌實為多個行業(yè)的解決方案,它可以根據(jù)用戶實際需求實現(xiàn)個性化定制,解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題,使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。