門(mén)式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門(mén)吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

門(mén)式起重機(jī)的工作方式多種多樣，通常室內(nèi)小噸位，造船門(mén)式起重機(jī)和集裝箱龍門(mén)起重機(jī)室外，都是大噸位的起重設(shè)備，集裝箱龍門(mén)起重機(jī)用于港口起重。這種門(mén)式起重機(jī)采用雙懸臂結(jié)構(gòu)。

通用門(mén)式起重機(jī)是由橋式起重機(jī)發(fā)展而來(lái)的一種起重機(jī)械，一般用于室外運(yùn)輸，用于解決室外的貨運(yùn)站，石料場(chǎng)，散裝箱體的裝卸、搬運(yùn)工作，其構(gòu)造為鋁合門(mén)式，按兩個(gè)支桿承重主體工程，其特點(diǎn)是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。